机械驴?美军轮毂电机多任务无人车

2019-10-30 13:43:58 来源:网络

我们此前已经介绍了很多期美军SMET班任务装备运输无人车的情况,其实,在美军军用车辆发展历程中有类似功能的车辆并不少见,只不过在车辆系统能力及电子化程度上有所区别。早在1956年,美军装备了一款结构极其简单的车辆M274,被大兵亲切称为“军用驴子”或“机械驴”,虽然结构简单且小巧,却很受士兵的喜爱。



M274 美军“机械驴”运输车

M274“机械驴”正如其名,承担了士兵随行物资的运输任务,这与SMET的基本功用是一致的。



M274 美军“机械驴”运输车

然而,这不是我们本期聊的主角,进入新时代,我们聊聊新时代的“机械驴”,这便是美军多任务无人车Multi-Mission Unmanned Ground Vehicle),其最早被大家所熟知是因为其另一个名字多任务实用后勤装备车Multifunction Utility/Logistics and Equipment Vehicle),简称MULE,而这与英语单词“驴子”刚好重合,而功能也恰如其分,由此而被传播开来。



美军多任务无人车“MULE”

1“MULE”的研制背景

“MULE”的研制是为服务于美军提出的FCS未来作战系统(Future Combat Systems),由知名武器装备制造商洛克希德·马丁公司设计开发的无人作战系统。也因此,虽然最终该产品没有批量装备,但美军还是给其分配了产品代号,基型车为XM1217型运输车,另外还有两个变型车分别是XM1218反地雷车(Countermine),XM1219轻型装甲防护机器人突击车(ARV-Assault-L,Armed Robotic Vehicle-Assault -Light)。


XM1217基型车

根据配置情况的不同,该车能够运送860kg至1090kg的货物。



XM1218型反地雷车

该反地雷车是在基型车的基础上集成地雷探测系统(GSTAMIDS)任务组件,能够检测、标记反坦克地雷,并解除威胁。



XM1219型轻型装甲防护机器人突击车

2 “MULE”的主要技术特点

该多功能实用后勤装备车是一款2.5吨级的无人车,设计用来为步兵或空袭任务提供支援。该无人车可以由军用直升机进行吊装运输,且各变型产品具有相同的底盘。作为该无人车的核心,通用移动平台底盘为该无人车提供了围绕高效动力系统及铰接式悬架系统的强大的机动能力,使得该无人平台可以穿越多种复杂地形,跨过障碍越过壕沟,以及步兵可能遇到的各种里面情况。



XM1217满载步兵班携行物资越野路面行驶


XM1217在本宁堡进行越壕测试


XM1219跨越垂直障碍

该无人车的独特之处在于其悬架系统,采用了铰接式的独立悬架,底盘采用6×6的驱动方式,每个轮子均由轮毂电机驱动,这使其具有极高的机动能力,远超过普通动力及悬架系统的车辆。它可以越过1米宽的壕沟,最大行驶侧坡达到40%,可通过0.5米高的垂直障碍,拥有0.5米深的涉水深度。

3 图片赏析

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