但随着车辆的神秘面纱于专属网站上正式揭晓，其并非丰田纯电SUV产品，而是为了预览未来 A 级别欧洲入门掀背产品设计的全新概念车款 Aygo X prologue，而冠上了 Aygo 车系之名，亦表代表着其即为新一代 Aygo 车系的概念车款。
由丰田欧洲设计中心一手开发打造的 Aygo X prologue 全新概念车款，期望让入门级别的掀背车款，除了在既有的经济性及实用性外，亦可以加入更多具有个性化的热情风格，打造出更为迷人的动感外观风貌。Aygo X prologue 颠覆了现行 Aygo 车系的既有造型设计，改采由中央连结的特殊 LED 头灯组造型，双色车身刻意加入了类似跨界车款的黑色突出轮拱造型，搭配直立式的车尾灯及下护板设计，拥有相当浓厚的跨界车款特质。
根据丰田先前公布的信息显示，未来以 Aygo X prologue 概念车为基础、所推出的新一代 Aygo，将有望采用丰田TNGA 新世代 GA-B 底盘架构。
原厂虽仅公布了 Aygo X prologue 的外观造型，但根据丰田先前公布的信息显示，未来以 Aygo X prologue 概念车为基础、所推出的新一代 Aygo 车系，推估应为丰田旗下使用 TNGA 新世代 GA-B 底盘架构的第 3 款车型，且因应新车价格的竞争性考量，将不会拥有纯电动力的配置，基础仍维持传动的内燃机或 Hybrid 混合油电动力，新车预计最快在 2021 年底或是 2022 年初正式发表。
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