外观上，我们都知道初代Harrier和第二代产品都曾直接换标为雷克萨斯RX，第三代车型开始与雷克萨斯RX分化，级别和设计都有所区分；而第四代Harrier基于TNGA-K平台打造，采用第15代皇冠相同的丰田家族设计语言。第四代Harrier的设计并没有跟第三代完全割裂，多少还是跟上一代有传承。
其中贯穿左右头灯的镀铬饰条将前脸分成上下两部分，上部分主要是扁平而狭长的头灯与上部中央格栅相连，下半部分是硕大的梯形进气格栅搭配两侧的导风槽，这样的设计不仅拉宽了前脸的横向视觉效果，还颇具侵略感。
全新丰田Harrier的侧面隐藏着RX动感的魅影，从前往后上扬的腰线再附以上下多层次的腰线设计，再加上收尾处由下沉的D柱所形成的动感车尾，让这款车的侧面惊艳不已。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。
贯穿式的尾灯令人想起丰田当家中型轿车亚洲龙。尾翼、后挡风玻璃、贯穿式尾灯、车牌处、后保险杠形成“∑”极具冲击力的折线。外漏的两条双边共双出排气管算是锦上添花。
由于Harrier一直是丰田在日本本土的特供车，所以首先在日本推出的第四代Harrier目前仅有左舵版官图。丰田设计师以凌厉的线条来打造简约的内饰风格，黑/棕配色十分凸显高级感。值得一体的是，新车的全景天窗还具有调光功能，允许驾驶者调整玻璃透明度。
科技配置方面，新车标配8英寸中控屏+6扬声器的娱乐系统，并可选装12.3英寸中控屏+9扬声器JBL音响+Connect SD导航。同时，新车还将提供Toyota Safety Sense主动安全系统，其中包含防碰撞预警、车道偏离辅助、ACC定速巡航、自适应远/近光灯、道路标识识别以及盲点监控等功能，此外，新车还提供流媒体后视镜的选装。
动力方面，全新丰田Harrier跟RAV4一样，纯燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率171PS，峰值扭矩207N·m，传动匹配CVT无级变速箱；混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218PS，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222PS，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。
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