日前,德国在首都柏林推出了一条自动驾驶实测路段,该路段位于柏林市中心地区,全长3.6公里,双向三车道,拥有两个环形交叉路口及15个交通信号灯,每日通行车辆可达6万辆。
由于这条街道路况较为复杂,德国交通部门与自动驾驶项目组还在路段沿线安装了100余个传感器,可实时接收道路交通状况信息,每天提供约50TB的数据。此外,所有信息将被同时发送到云端,由人工智能进行整合,再对路况作出预判,将信息返回车内。在系统的配合下,无人驾驶车辆能够感知400米以内准备驶出的车辆并及时作出反应。
根据自动驾驶项目负责人介绍,这条自动驾驶实测路段是一个建立在真实世界中的实景试验场,将实现无人驾驶车辆在现实市区交通环境中上路行驶。现阶段,参与初期实测的将是5辆L3级自动驾驶辅助汽车,根据现行法律,L3级自动驾驶辅助汽车必须配备一名人类驾驶员,以便在发生紧急情况时能够及时对汽车进行干预。
据悉,这一项目由德国联邦交通部与柏林技术大学合作发起,联邦交通部拨款460万欧元进行支持。在自动驾驶汽车路测方面,德国一直走在世界前列,柏林、汉堡、亚琛等多个城市都在开展多路段、多场景的自动驾驶测试,但目前均尚未实现载人测试。2019年8月,汉堡开始进行自动驾驶小巴士测试,预计将于2020年实现载人行驶。
在中国,自动驾驶的商业化运营也在稳步推进,9月22日,国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌,百度等企业已经获得智能网联汽车载人试运营许可证。相信不久的将来,人们也能够在国内看到自动驾驶载人测试。
,定位市中心&克鲁斯卡尔算法 ;nbsp;德国推出自动驾驶实测路段相关：
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