原标题：人形机器人进入家庭至少还需要五年
随着华人力量在人工智能研究领域的崛起，越来越多的华人科学家投身于人工智能技术商业化的进程中。
近日，优必选科技宣布悉尼大学教授陶大程即将加盟公司，并担任优必选“人工智能首席科学家”。同时，在机器人运动控制方面，清华大学教授赵明国也将担任优必选“人形机器人首席科学家”。陶大程、赵明国以及优必选创始人周剑在北京接受了包括《第一财经日报》在内的媒体采访，对于人形机器人商业化等一系列有趣的问题进行了探讨。
进入家庭的四个门槛
优必选在人形机器人方面的战略是，2018年完成大扭矩、高爆发力伺服舵机研发商业化，并推出系列化双足家庭服务机器人。同时考虑在三年内推出人形家庭服务机器人操作系统，并推出基于商业化目的的类人家庭服务机器人。
周剑认为，人类的需求不是特定的，也许有人会需要真人一样的、有情感依赖的机器人陪伴在身边，如果是单身的话，想象空间就很大了。这样的机器人5~8年之内商业化是有可能的。未来人形机器人在运动控制和人工智能上将无限接近人。
“我们跟亚马逊一起讨论了很久，亚马逊认为未来的人机交互的发展，消费中心一定是人形机器人。”周剑提到，2017年优必选的主要收入来源有四块，销售收入将达到10亿到15亿元人民币。其中之一就是和亚马逊合作开发的机器人。
陶大程从软件的角度解析了人形机器人四个方面的研究内容。他指出，人形机器人最关键的东西是视觉输出。我们每天所获取的信息超过70%、80%都是从眼睛来的，所以首先是要进行图像处理，如何将获取的图像变得更加清晰。看清楚之后，就是机器识别，作为家庭服务机器人，首先要认识家里每一个成员，这样才能对他们建立用户画像，然后把家庭成员的信息归总起来。要想完成稳定的图像处理和机器视觉，离不开两个非常关键的基础方面的研究，即深度学习和多视角学习。
他表示，机器人在家里到处走，要进行实时场景的解析，如何精确地实现室内导航，要有很多基础技术的支持。理解了环境，下面很重要的事情就是认知人、理解人的行为，这是运动的人脸识别系统。人是有情感的，你可以很友善，也可以很愤怒。这对于机器人来说就需要理解人的表情。理解了人的情绪、人的行为，下面就要知道如何检测和识别物体。
陶大程认为，人形机器人最终面向家庭的商业化还是要降低成本，而最大的问题就是要估计人的姿态，如果给机器人装很多摄像头和传感器必定会提高成本，如何利用单幕摄像机来获取想要的数据就是需要研究的问题。其团队最近的一个研究成果就是从Youtube下载的视频进行计算。
此外，还有一个关键问题是模型压缩。人形机器人运动过程当中有很多计算的开销、电能的开销，再加上人工智能的开销，就导致它要有一个很大的电池，这在很多场景中是很难克服的，因此要把大的模型变成小的模型。
5年内或迎来突破
专注双足机器人运动控制技术研究的赵明国教授认为，在基本功能达到之后，就可以不断迭代，真正产生一个符合需求的产品。在两到三年之内，机器人“抓取”的功能一定能到位。
以“抓取”这个功能为例，家里各式各样的瓶子很多，酒杯、矿泉水瓶、暖水瓶等等，可能在机器人看来都是一样的，但如何精准地把这些物体识别出来，就是需要人工智能技术和运动控制技术相互配合的场景。
赵明国还谈到，真正的人形机器人是有四肢、大脑及躯干的机器人，只是它的外形不见得是第一步就完成的。先完成整体躯干的部分，可以运动了，有了AI的概念了，然后再做更加真人化的皮肤、材料、各种传感器，这时候触感、温度各方面才会有进步。
“未来5年结合驱动技术、控制技术，以及人工智能的发展，一定会迎来人形机器人在家庭应用中新的突破点，也会迎来产业应用的突破。”赵明国表示。
开发一款机器人，硬件和软件技术如何更好地融合是关键性问题。那么，从开发程序上来看，到底是有了硬件再去开发软件，还是二者能同时进行?
赵明国认为，机器人运动一定要先有良好的平台，所以落地的顺序应该是齐头并进，既要实现大型的伺服舵机商业化，另外相应的软件也要同步发展。但是一开始一定要把伺服舵机落实下来。
此外，陶大程也对记者表示，自己从事深度学习已经很长时间了，深度学习的弱点是在没有大量数据进行训练的时候，效果可能不会太好。比如说，在座的男士都是短头发，女士都是长头发，但我出去不能说长头发都是女的，短头发都是男的。
他认为，人类对大脑的理解还是非常粗浅的，深度学习实际上也沿袭了层级结构。我们已经看到了突破性的成果，但还是有一个过程，就像我们不能教5岁的小朋友微积分一样，需要渐进式地推进。
另外，陶大程也指出，深度学习是一个潮流，但是并不代表应该放弃原始的学习。统计学习和深度学习未来必将有机地结合在一起，解决我们的需求。
,人形机器人进入家庭 至少还需要五服务器连接异常 年相关：
乐视致新总裁：新一轮融资已到账 明年销量增长将放缓摘要 【乐视致新总裁：新一轮融资已到账 明年销量增长将放缓】紧急停牌13天后，乐视终于对外公布了关于乐视致新融资的最新进展。日前，乐视致新总裁梁军对媒体透露，关于乐视致新的融资，已经有投资人进来，并且钱已到账，但正式对外发布还需要看公告。（一财网）
南宁地铁1号线将全线开通，全程6块原标题：地铁1号线将全线开通，全程6块，准备好了吗？|北大路“整容”,昨天开始“第一刀” 地铁1号线将全线开通准备好了吗？12月，经过近1500天的漫长等待，从东到西，在南宁的地下，画出一条32.1公里的美丽弧线。28日地铁1号线全线开通，封闭3年多的朝阳路也将同日恢复通车地铁的到来，正深刻地改变着很多人的生活方式，慢慢地，整座城市也跟着发生改变。全线设置多少座车站？25座地铁1号线为南宁市“十”字形骨架网线的横线，..
收到一份匿名的巧克力先别吃 小心被辣掉半条命最近，一项替人赠送“辣椒炸弹”的在线服务在外网爆红——只需要9.99美元，你就可以为朋友或是讨厌的人匿名订购一份涂抹了辣椒的巧克力。这可不是一般的辣椒，它来自美国卡罗来纳州，被称为“死神辣椒”，据说是世界最辣的品种，曾有一颗的辣度高达220万，平均辣度比警用辣椒喷雾的辣度还高。在今年夏天的时候，两个18岁的小姑娘，Lizzy和Sabrina，因为在YouTube上发布了一条视频一夜成名。她们挑战了这种号称是世界最辣的辣椒“..
IMAX临时影院挂幕成功 水立方将迎《星战外传》首秀IMAX屏幕已经整装待发凤凰网娱乐讯 由卢卡斯影业制作， 迪士尼影业发行，正在全世界掀起观影狂潮的史诗动作战争大片《星球大战外传:侠盗一号》将于1月6日震撼登陆全国超360家IMAX影院。今晚，水立方中的IMAX临时影院将群星璀璨，影片导演加里斯·爱德华斯、主演菲丽希缇·琼斯、迭戈·鲁纳，以及星战宇宙中首次出现的中国面孔甄子丹和姜文等五大主创将集结在此，出席盛大的中国红毯首映礼。目前，IMAX工作团队已成功完成了包括..
陈乔恩典礼玩手机 李易峰“斜眼偷瞄”被抓包陈乔恩、李易峰据台湾媒体报道，陈乔恩主演许多部偶像剧都位居收视冠军，12月20日出席活动时，她当起“低头族”趁空档在席上拿出手机玩，没想到身旁的李易峰突然调皮地靠过去“偷瞄”，搞笑一幕恰好都被镜头捕捉下来了！逗趣一幕陈乔恩也被逗得捂嘴傻笑，过了几秒后继续低头滑手机，没想到李易峰不改调皮本性，还是把头靠过去“大方偷看”。这一幕幕相当有趣，逗乐现场观众。陈乔恩据悉，当晚的陈乔恩十分美丽，随兴扎起包包头，..
京藏高速发生车祸 市长与市民出手相救事故现场图(图片来自网友)全媒体首席记者吴博超“爱就在身边，为这样的好市长、好市民点赞!”“满满的正能量，让人看了特别感动!”昨日，一组京藏高速交通事故救援的图片引发了呼和浩特市众多市民的关注，人们一边祝愿“伤者早日康复”，一边向参与事故救援的李杰翔市长和三位热心市民表达敬意。受损严重的夏利车(图片来自网友)12月18日16时40左右，在京藏高速550公里处，一辆大货车冲入逆向车道酿成惨烈车祸。发生事故的4辆车中..
图谋父母遗产 华裔乖乖女自导自演造惊天大案原标题：她是华裔乖乖女，却雇了3个人杀害自己父母……詹尼佛曾是个好孩子，她聪明、刻苦、听话。可后来，她却雇了三个人去杀害自己的父母。谋杀行动一切按计划进行，唯一意外的是她的父亲没有死。2010年11月8日晚上10点多，加拿大多伦多地区一个中产阶级居住的小区内发生了凶杀案。三名歹徒从前门进入住家，将户主夫妇带入地下室枪决。母亲当场毙命，父亲因子弹射偏侥幸未死。24岁的女儿詹尼佛幸免于难，被绑在楼梯上，挣脱捆绑..
获得“提名权” 鞠建东被提名诺贝尔奖有些“乌龙”鞠建东原标题：获得“提名权” 鞠建东被提名诺贝尔奖有些“乌龙” 中新网上海12月20日电(王子涛许婧)“鞠院长平时经常会骑自行车从同学身边经过，对待同学也十分和蔼可亲！”在上海财经大学的校园内，国际工商管理学院的同学告诉中新网记者，平日里为人低调、严谨治学的鞠建东，给他们留下了“男神”的印象。19日晚间在社交媒体上热传的“财大鞠建东教授被谢丹阳教授提名诺贝尔经济学奖”消息，自20日早间被多家媒体转载后，让..
北京今夜空气质量转好 24号再迎中度污染原标题：今天夜间空气质量逐渐转好 24号再迎中度污染法制晚报讯(记者 耿学清)本轮空气污染终于到了好转的时候。今天夜间开始，本市扩散条件改善，预计高浓度污染物将逐渐降低，空气质量逐步改善。市环境监测中心数据显示，20日凌晨4时全市PM2.5浓度国控值为413微克/立方米，达到了污染峰值。截至上午10时，本市PM2.5浓度都超过了300微克/立方米，处于严重污染状态。今天白天，大气扩散形势持续不利，温度升高，湿度加大且风力..
《拜拜啦肉肉》张亮回归T台吴宗宪下跪“膜拜”甩委会集体秀照对于大众来说，T台上的模特身材完美面容冷峻，犹如行走的一座座雕塑赏心悦目。在《拜拜啦肉肉》举办“大码维密秀”之前，大概没人能想象一群胖子行走在T台上会是什么样的场景。而经过短短半天的紧急培训，马东、吴宗宪等一众肉星终于带着坚毅的表情走上了T台，完成了一次堪称惊艳的“大码维密秀”。在这场专业大秀中，肉星们尝试了各种惊爆眼球的造型，表现极具颠覆性，令人大开眼界。一直被观众当做“女汉子”的..