凤凰网科技讯 1月31日下午消息 天眼查App显示，近日，北京小米移动软件有限公司申请的“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。
来源：天眼查
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专利摘要显示，本公开属于足式机器人技术领域。该足式机器人的小腿结构包括腿部杆、足部和弹性连接机构，腿部杆的第一端与足部的第一位置可枢转地相连，弹性连接机构位于腿部杆的侧方，弹性连接机构与腿部杆的第二端相连，且与足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。
据悉，之前小米还公布过一款自研的全尺寸人形仿生机器人 CyberOne，中文名叫 " 铁大 "。身高 177Ccm、体重 52kg。它具有高情商、可以感受到人的情绪，视觉非常敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等领先技术能力。
,“铁大”之后小运输管理 米再公布机器人专利 可提高运动稳定性相关：
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末日景象 洲际导弹齐射1991年8月6号，美国弹道导弹预警系统值班军官正密切注视屏幕上十六个光点，它们代表着敌方十六枚洲际弹道导弹升空，目标未知。经过短暂又漫长的煎熬后，经计算机测算弹道轨迹可知第一枚与最后一枚导弹的落点是勘察加半岛库拉导弹试验场，其它14枚导弹在到达弹道最高点后接受指令自毁。潜伏在水下的德尔塔四型战略核潜艇在数分钟内将所携带的16枚R-29PM型液体燃料洲际弹道导弹尽数射出，这是人类历史上最接近“确保相互摧毁”景象..
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