雷刚 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
扼住自动驾驶提速的激光雷达，现在正式进入深圳速度。
在全球激光雷达一哥Velodyne败退中国不久，2020 CES展上，中国深圳公司大招频频。
要性能有性能，要价格有价格优势，最主要的是明确可量产。
没错，DJI大疆创新，正式迈步激光雷达领域。
而且这还可能只是大疆宏大的自动驾驶蓝图里的开头故事。
此外，也因为大疆入局，用于自动驾驶的激光雷达，历史性步入万元时代。
大疆入局激光雷达
2020 CES展上，DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相，推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，用于L3 / L4自动驾驶。
一款取名：Horizon，地平线。
另一款则叫：Tele-15，远程15。
但实际上在此之前，Livox览沃科技就有工业级激光雷达产品量产，Mid-40和Mid-100系列，主打嵌入式应用，并以非重复式扫描技术实现高性能。
大疆方面称，随着激光束在视场（FOV）内非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。
如Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图像。
图像保真度随时间迅速增加。相比之下，传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式，存在产生盲点的风险，无论扫描持续多长时间，视场中的某些物体都会被遗漏。
Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率。
大疆还强调，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
两款新品主打自动驾驶
而此次发布的两款新品。
Horizon——地平线，探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。
使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
对于无人驾驶出租车，还是高级辅助车辆来说，低成本可量产的激光雷达，无疑都是重大利好消息。
Livox方面也展示了性能方面的对比。
比如使用Horizon探测到一名行人在十字路口过马路时，点云图如下：
想要探测更远，则需要Tele-15。
专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。
当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。
Tele-15可以检测到500米外的物体，而这是人眼或其他传感器难以达到的。
因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。
Livox同样提供了“跑分数据”。
比如Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本：
10米远的行人：
Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比
出现在对比序列中的Mid 40，也是Livox旗下产品，工业级应用，嵌入式形态。
安全可靠性验证
大规模量产能力使Livox能够进行严格的可靠性测试，多达2900台Livox激光雷达现已分别针对各种环境条件进行了严格测试。
即使在100 klx的光照条件下，单台机器的误报率均低于1/10000。Horizon和Tele-15的极限温度范围也严格按照汽车行业标准设计，可在-40˚C至85˚C范围内工作。
此外，Horizon和Tele-15的整个机身均可达IP67防水等级。
传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖，大量关键电子部件处于高速旋转中，导致故障率的增加。Livox激光雷达的独特产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件，相较现在市面上的激光雷达解决方案，Livox产品可靠性更高，持续工作寿命也更长。
每个传感器的激光功率都符合IEC 60825-1（2014）对905nm 1类激光产品的要求，并且对人眼安全。
价格：最贵9千元人民币
最恐怖的还是价格。
Livox Horizon零售价为6499元人民币。
Tele-15零售价为9000元人民币。
有需要甚至可以直接上DJI大疆官方商城购买——在此之前，激光雷达还从未具备过“网购”实力。
大疆方面称，Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货。
目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。
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