作者丨钱漪
编辑丨郝秋慧
L4级自动驾驶攻坚战的序幕开启。
日前，奥迪中国研发团队于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖7个高速公路驾驶场景，在自动驾驶测试领域取得里程碑式进展。本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。
（实际高速公路场景L4自动驾驶及车路协同演示/奥迪中国官方）
“自动驾驶和智能网联为未来出行带来更多可能，”大众汽车集团（中国）研发部门负责人及奥迪中国研发中心负责人穆拓睿介绍了奥迪面向未来的前瞻研发思维，“奥迪一直积极创新，推动技术发展，并落实‘在中国，为中国’的研发战略，以保证奥迪的相关技术能够完美匹配中国消费者的需求。”
在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。
（车辆测试无需驾驶员干预/奥迪中国官方）
作为德系老牌三强，奥迪在探索自动驾驶以及智能网联汽车领域颇为积极，冲锋投身战略转型实践。去年9月起先后在无锡和北京开启公开路段自动驾驶车辆测试，是国内首家进行V2X交通信号灯信息演示的车企。另外，奥迪的2019年款A8已达到量产车型中的L3级自动驾驶级别。
2018年9月，奥迪中国获得无锡市自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首批在示范城市实现 L4 级自动驾驶测试车辆上路的汽车制造商。10月，奥迪中国宣布获得北京市L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，12月底于延崇高速公路完成了初步的L4级自动驾驶演示。
相较于此前的测试，奥迪本次测试路况更加复杂，技术难度更大。本次测试乘用车编队将C-V2X（基于蜂窝网络的V2X）和HAD（高度自动驾驶）技术高度集成于一车，在最高设计时速80km/h的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达94%以上，在没有GPS定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。
向高等级自动驾驶演进，光靠单车智能远远不够，车路协同的智能网联技术、高精度地图和定位导航技术都是关键条件，同时还要考虑车联网路侧基础设施、相关政策法规、大数据场景库的匹配。正由于L4级/L5级自动驾驶技术是难啃的骨头，确保使用的安全性，严谨细致的路测和多方面软硬件性能的验证是必经之路。
实现高等级自动驾驶道阻且长，但奥迪至少在中国上路了。
,攻克sheet L4级自动驾驶难题，奥迪在中国上路了相关：
罗晋：等待每一个“剧本灵魂” 人物 罗晋：等待每一个“剧本灵魂” 罗晋的微博简介上，写着特别短的4个字：“我就是我！”罗晋形容自己的演艺事业状态是随遇而安：做喜欢做的事，不做不喜欢的，“等待着每一个即将出现在我生命当中的剧本中的灵魂”。 在演艺圈十几年，罗晋塑造了许多形象：《美人心计》中痴情的汉朝皇帝刘盈，《破冰者》中隐藏身份的卧底警察靳远，《归去来》中的“清澈”少年书澈，《幕后之王》中不近人情的制作人淳于乔……以..
“成功学大师”涉嫌传销式诈骗 中小企业主受骗不自知 “成功学大师”涉嫌传销式诈骗 中小企业主受骗不自知 深圳警方提醒：不要被“毒鸡汤”蒙蔽心智 近日，深圳龙岗警方连续打掉两起以“成功学、营销学”为幌子的涉嫌诈骗中小企业经营者的犯罪团伙，受害者遍及各地，很多人受了骗却不自知。 警方在调查中发现，所谓的“成功学大师”创办的这两家公司，以帮助中小企业主做营销策划、讲授课程等为由实施诈骗，并以传销模式“拉人头”发展学员。 2019年12月7日，深圳..
90后中科院博士在路演现场招CEO “我想招聘一名CEO，自己专心做CTO。”中科院声学所博士肖瑶，在12月22日第四届国际创新创业博览会的路演上求贤若渴。 这位90后博士创办了“瑶声科技”，为机械设备“听诊把脉”，他是来参加新青年创客路演会暨北京大学创业训练营全国班(八期)首场面试活动的。 以高铁为例，机械师听“异音”是判断车辆运行是否健康的主要方式之一。传统方式是通过随车机械师进行初步判断，再返回维修厂进一步判断故障点并进行维修。缺..
山西晋城一在建隧道发生塌方 4人死亡2人被困 持续更新丨山西晋城一在建隧道发生塌方 4人死亡2人被困 12月31日8:37更新 截至12月31日早上8点30分，先后搜救出3名被困人员，经现场医护人员检查确认，均无生命迹象，最后两名被困人员正在全力搜救中。 (央视记者 宋云屹) 此前消息 央视记者从山西晋城市委宣传部获悉，2019年12月30日下午4时许，山西路桥集团施工的山西晋城市太行一号国家风景道阳城段第三分部析城山隧道内由西向东施工约600米..
林木回应重大博物馆捐赠者吴应骑起诉：赝品与假画是实质 重庆大学博物馆馆藏文物被指“赝品”事件是去年影响极大的文化事件，事件发生后，重庆大学即表示成立专门工作组，本着认真负责的态度，对该情况进行核查，核查结果将及时向社会公布。然而，时间已到2019年年底，重庆大学尚无核查结论。而与此同时，此前曾向媒体透露重庆大学博物馆捐赠者吴应骑“曾卖假画”的四川美术学院原教师林木今天接受澎湃新闻采访时表示，他已经收到了吴应骑对他的民事起诉状，要求赔偿因名誉侵权而产..
靳东，你演够了吗？他，开黑色轿车，穿黑色西装，带黑色墨镜，典型职场精英人士——她，爆炸发型，咖啡店打工，因意外事故，大学未能毕业——他业务熟练，奖项等身，冷血无情，只认Money不认人。她正义感爆棚，没学历有水平，最爱路见不平拔刀相助。格外眼熟的设置，似曾相识的味道……没错，它来了，国产职业剧又双叒叕来了——《精英律师》国内演艺圈，总有这样一些人，观众看到他们的脸就能将角色人设猜得八九不离十。如王宝强，电影里总是老实..
韩庚卢靖姗结婚：人生的出场顺序真的很重要最近几天，微博又热闹了一番。原因是有媒体爆料韩庚和卢靖姗结婚了！两人将于本月31日在新西兰举行婚礼，之后还曝光了订婚照。韩庚，我想很多人都认识。毕竟，Super Junior曾经也是红极一时的男团，而韩庚也是最受欢迎的男神。后来，终止了与SM公司的合同，返回中国发展，人气慢慢下降。2017年，他主演的电影《前任3》突然火了起来，获得了华语爱情片的最高票房。而卢靖姗，大家可能不太熟悉她的名字，但她主演的《战狼2》却家..
当32岁刘亦菲撞上35岁唐嫣说到刘亦菲和唐嫣这两位女艺人的话，相信大家肯定都是再熟悉不过的了，她们都作为如今非常火的人气女星，尽管最近这两年两人的新作品都不多，但是大家对于她们两人还是非常喜爱和期待的。而虽然她们两人都没有什么合作，但是两人却都曾主演过仙剑系列中的女主，从这点来看的话，她们两人还是非常有缘分的。而说到她们两人的话，同是高颜值女神的她们，当32岁的刘亦菲撞上35岁的唐嫣，到底会产生什么样的火花呢？在看到她们两人的..
引流黑产调查：诱惑你加好友的美女是“引流”机器人 当陌生“美女”或“帅哥”向你发来打招呼的信息时，有人会深信不疑索要联系方式，有人则会怀疑对方是不是骗子。实际上，在多数情况下，对方既不是帅哥，也不是美女，而是机器程序。 12月20日至26日，新京报记者对黑灰产“引流”产业链进行调查发现，黑灰产已经逐渐分出了引流与变现两个分工明确的上下游产业：上游通过话术、广告点击或者流量劫持获得“粉丝”并引流至下游，下游再通过推销“黑五类”产品或诈骗进行变现..
北京今早不足-13℃冻透骨髓 晴冷中告别2019 不足-13℃！今早北京冻透骨髓 晴冷中告别2019 中国天气网讯 在冷风肆虐一整天后，今天(31日)早晨，北京气温低至零下13.7℃。预计今天白天，气温将回升至零下2℃，在晴冷中度过2019年最后一天。 昨天在呼啸的北风肆虐下，北京最高气温仅零下5.4℃，夜间气温更是探底至零下13℃以下，冷意十足。 今晨北京天空清透，寒意十足。(图/王晓) 今天是2019年的最后一天，北京将在晴冷中与其告别，迎接2020年的到来..