2019年是激光雷达行业风云变幻的一年，当全球自动驾驶的浪潮袭来，越来越多的企业涌入，有“无人汽车眼睛”之称的激光雷达也随之迎来机遇。
据全球市场调研机构IHSMarket预测，2025年全球自动驾驶汽车销量将达到60万辆，2035年将达到2100万辆。而自动驾驶的发展离不开核心零部件激光雷达，据Global Reports Store报告显示，2016年，全球激光雷达行业的价值约为4.9亿美元，在2017-2025年的预测期内，将以超过17.70％的健康增长率增长。
目前，激光雷达的主要力量大多集中在国外，知名厂商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech和Quanergy等。国产激光雷达的公司起步较晚，但近几年，随着自动驾驶的火爆，许多有实力有背景的团队加入到这个领域的研发与拓展中来，也涌现出了一批优秀的企业。
下面我们来看看2019年全球激光雷达Top10厂商，从“机器之眼”的发展透视自动驾驶的未来趋势。
2019年全球激光雷达Top10
（按时间排列，不分名次）
信息源于网络，制图：传感器专家网
①
Riegl
Riegl创立于1978年，是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，专注于多种波长的脉冲飞行时间激光雷达技术，致力于机载雷达和无人机雷达系统，移动三维激光测图系统，地面三维激光扫描系统，工业三维激光扫描系统的研发生产。
2004年，RIEGL成功的推出了商业化的机载激光雷达LMS-Q560，这是一款真正意义上提供全回波信号数字化和波形处理的机载LiDAR。之后相继推出RIEGLVQ-780II、RIEGL VUX-1LR等产品。
Riegl的核心Smart-Waveform技术提供纯数字LiDAR信号处理、解决范围模糊性的独特方法，实现每个激光束多个目标，测量的最佳分布，校准的幅度和反射率估计值以及系统的无缝集成和校准。Riegl强大的技术实力使得其激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用。
国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。
上榜理由：对于自主避障型激光雷达，Velodyne的优势是显然的，而对于跨平台的高精度高测距激光雷达扫描仪，在无人机领域，Riegl的地位也是不言自喻的。
②
Velodyne
Velodyne成立于1983年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域，一跃成为全球领先的激光雷达供应商。其产品家族以机械激光雷达为主，自2016年起，加入了固态激光雷达的研发，此外，它还生产各种3D光检测和测距传感器。其产品家庭包括HDL-64E，HDL-32E，PuckLITE，PuckHi-Res，Ultrapuck，elarray，AlphaPuck，Puckand以及新产品128线机械激光雷达等。
Velodyne在无人驾驶领域的影响力最早来自于2007年DARPA无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。
上榜理由：市场为王，Velodyne 占据了全球激光雷达市场大半江山。放眼全球，Velodyne有着其他厂商无法比拟的优势——比竞争对手拥有更高清的图像和更大的产能。
③
Ibeo
来自德国汉堡的Ibeo，在激光雷达领域其实算不上新人了。Ibeo成立于1998年，2000年被传感器制造商Sick AG收购，Sick AG的激光扫描仪特别出名，此收购可谓是技术大佬的强强联手。2009年Ibeo脱离Sick AG独立，2018年又被汽车零部件供应巨头采埃孚（ZF）收购了40%的股权。
2010年，Ibeo和法雷奥合作开始量产可用于汽车的MEMS固态激光雷达ScaLa。如今第二款固态激光雷达正为更高级别的自动驾驶做准备，也已进入量产开发阶段。
上榜理由：Ibeo的综合实力强大，有资金、有技术、有产品、有市场客户。Ibeo研发的传感器系统ibeo NEXT，具有长距离和高空间分辨率，可构建高度精确的3D环境模型，并涵盖道路指引信息、道路设施、标牌、交通信号灯等详细信息，可迅速记录、持续更新地图数据。
④
北科天绘
成立于2005年的北科天绘，13年专注于激光雷达研发和生产，在该领域以深厚的技术底蕴和积累，成为国内激光雷达领域的领军企业，成为我国实现高端激光雷达装备自主研发和量产的高新技术企业，还是全球为数不多的具备测量型和导航避障型两大类激光雷达研制能力的企业。北科天绘通过自主创新，目前已经掌握了激光雷达及信号处理芯片的核心技术。
2015年之前，北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达，在该领域多次填补国内空白，打破国外垄断。2016年5月，北科天绘率先在国内发布16线束R-Fan导航避障激光雷达，将科研开发延伸至无人驾驶和机器人领域应用。2018年，北科天绘对外发布C-Fans—128线固态前装激光雷达，首创Semi-Flash技术路径,拉开了激光雷达民用化的大幕，包括京东物流在内的主流无人物流车都可见其身影。
在技术生产上，经过多年优化调整，如今北科天绘已经完美地将激光雷达信号处理芯片组应用到导航避障型激光雷达上，通过半导体工艺实现多组激光收发装置同步自动化封装和组装，实现量产。
上榜理由：作为国产激光雷达“三剑客”之一，北科天绘已研发出R和C两个系列混合固态激光雷达产品，拉开了激光雷达民用化的大幕，包括京东物流在内的主流无人物流车都可见其身影。同时，来自意大利、俄罗斯、美国、法国、新加坡等发达国家的激光雷达产品订单也在不断上升。2017年北科天绘海外订单已占公司销量的10%以上。接下来，北科天绘还将推出基于3D Flash路线的全固态激光雷达，或将能比肩国外激光雷达巨头。
⑤
Leddar Tech
成立于2007年的Leddar Tech，是一家从加拿大视觉图像研究机构独立出来的公司，是激光雷达市场最炙手可热的新创公司之一。Leddar Tech专长于固态激光雷达（光探测和测量）系统的研发，提供固态激光雷达的关键元件之一：信号处理集成电路。其独门武器是软件算法，据悉，Leddar Tech可以兼容许多低价格的光电探测器和光源设备，包括光电接收二极管、垂直腔面发射激光器（VCSEL）甚至白光LED。
不久前，LeddarTech宣布推出一款专为自动驾驶汽车设计的3D Flash激光雷达Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的专利技术，该技术嵌入了在最先进的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系统（SoC）和Leddar SP数字信号处理软件组成。
Leddar Pixell在探测车辆周围行人、骑自行车的人以及其他障碍物方面可靠性非常高，适用于为确保乘客和弱势道路使用者（VRU）的安全而研发的感知平台。该激光雷达是一种最佳的探测Cocoon（车身周围360°全包覆）解决方案，适用于自动驾驶部署，而且已经被北美和欧洲地区的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
上榜理由：与特斯拉一样，Leddar Tech在软件算法上非常厉害，在固态激光雷达领域，Leddar Tech潜力很大。
比如，Leddar Tech光学飞行时间感测技术。Leddar Tech将速度快且解析度极高的类比到数位转移技术与创新的讯号处理方式结合在一起，从而将时域处理的优势应用到光学飞行时间感测领域。而基于Leddar Tech光学飞行时间感测技术的激光雷达有着显著优势，不仅有着高距离功率比、在能见度低的条件下可有效探测目标，还能使用单个检测器分辨多个目标。
⑥
Tetra Vue
Tetra Vue是美国一家为无人驾驶汽车捕捉超高分辨率3D图像的智能科技初创公司，成立于2008年，致力于开发超高分辨率的3D空间测量和成像技术，杀手锏在于更高速、更准确的3D度量。
Tetra Vue的产品主要为3D快闪光激光雷达(3D Flash LIDAR)，结合固态感应器，可应用在自驾车领域，可在实际驾驶环境中、并提供高解析画质的3D影像显示，提升自动驾驶的操作体验，未来有可能取代现有的机械式感应器。
其核心技术为“光切片（lights licer）”专利技术，能够采用时间和距离量测以查找采用标准CMOS传感器的光强。采用没有运动元件的固态技术，Tetra Vue的系统通常较其他激光雷达更为高效：可靠性较高，能够满足车用要求、低延时、能够以较低成本在跨度较大的距离内生成超高分辨率的图像。
上榜理由：相比于其他激光雷达厂商，Tetra Vue的优势在于更高程度的系统集成。而Tetra Vue旗下的超高分辨率3D激光雷达数据和图像也将有助于自动和高度自动驾驶车辆对障碍物的有效识别，攻克目前自动驾驶车辆在行驶期间遭遇意外及危险障碍物时的技术难点。
⑦
TriLumina
TriLumina于2011年成立于美国，主力产品是用于车用激光雷达的固态VCSEL照明模组。其研发的VCSEL照明模组是一种背面发光、倒片封装的固体垂直腔面发射激光器，已获批准或正在申请的专利有36个。TriLumina将VCSEL和多种功能集成在一颗单芯片上，可提高LiDAR（激光雷达）和3D传感系统的可靠性，并降低系统成本和尺寸。
2019年7月，TriLumina宣布完成开展运行AEC-Q102一级所需的所有测试，而这意味着TriLumina的VCSEL阵列能够在-40摄氏度至125摄氏度之间可靠地运行。通过AEC-Q102一级认证还意味着，对于消费和工业应用而言，通过认证的设备非常强大，超过了这些细分市场的品质要求。
相比于现在自动驾驶车辆上昂贵而笨重的激光雷达扫描系统，TriLumina基于VCSEL发射模组的激光雷达，体积小，成本低，更符合自动驾驶市场需求。Trilumina提供的芯片为LiDAR提供了差异化的技术，6个体积小、低成本的激光雷达就可以环绕整车。
上榜理由：TriLumina在VCSEL技术的创新性与落地性上面，都表现得非常优异。未来较大机率因技术产生壁垒，占领部分市场。
⑧
Quanergy
Quanergy成立于2012年，总部位于美国加州，是一家开发小型固态廉价LiDAR传感器的公司。其联合创始人兼CEO Louay Eldada，是美国哥伦比亚大学光学工程博士，更值得注意的是，他是一位成功的连续创业者，此前曾经创立了3家公司并出售给了财富100强企业，Quanergy是其创办的第四家创业公司。
2014年9月Quanery第一款产品M8-1投入使用，当时已经应用在奔驰、现代等汽车厂商的实验车型上。2018年5月，Quanery推出OPA固态激光雷达S3，S3不包含移动或振动部件，尺寸仅为90*60*60mm，体积小、功耗低，成本低，且能够进行电子束控制，可根据实时情境分析动态变化，以提供对周围环境无法预知的认知。S3的生产线已获得IATF16949认证，批量生产已开始。
Quanery已经和多家主要的汽车制造商和Tier1供应商建立了深入的合作伙伴关系，包括DaimlerAG（戴姆勒集团）、RenaultNissan（雷诺日产）、Hyundai（现代）、Delphi（德尔福）、Sensata（森萨塔）等。近期，又官宣了与吉利合作。
上榜理由：CEO Louay Eldada本身自带光环，Quanergy自然也金光四镀。在机械激光雷达当道之际，在大部分人一致看好MEMS激光雷达未来的情况下，Quanergy能通过相控阵激光雷达技术杀出一番天地，实力不容小觑。从技术与产品发展潜力来看，Quanergy未来可期。
Quanery CEO Louay Eldada
⑨
禾赛科技
2013年，禾赛科技在美国硅谷创立，次年落户上海；2016年底，禾赛发布第一代原型机；2017年4月，禾赛推出40线激光雷达Pandar40，Pandar40测距远、精度高、抗震性好、耐高低温、且价格相对同期竞品要低，之后又推出了Pandar64；2019年初，又推出PandarGT3.0，在其中使用了自主研发的高速振镜系统和激光器，产品整体性能更稳定可靠。
上榜理由：禾赛科技产品创新能力强，与多家自动驾驶企业合作，有智能驾驶积累。凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，禾赛科技始终引领传感器创新的发展方向，目前已拥有200多项专利，客户遍布全球18个国家和地区的42座城市。在硅谷60多家获得无人车测试牌照的自动驾驶公司中，超过一半都是禾赛科技的客户。行业消息显示，禾赛科技2018年出货金额有数亿元人民币。
⑩
Innoviz
Innoviz成立于2016年1月，是以色列一家激光雷达传感解决方案提供商，其联合创始人兼董事长Omer Keilaf曾担任以色列国防部电子研究主管，并在1979年获得以色列国防奖。公司的核心团队和技术来自以色列情报总队精英技术部门。
目前已推出两款固态激光雷达Innoviz Pro和Innoviz One，并与Tier1供应商德尔福、麦格纳、安波福和宝马等达成了合作。Innoviz Pro是一款固态LiDAR，可为汽车、测绘、机器人等行业服务，Innoviz One是一款汽车级LiDAR，可为L3到L5级自动驾驶提供3D感应。
上榜理由：众所周知，犹太人充满智慧。而有着强大技术背景的Innoviz团队也不例外。
结语分析：
尽管各大研究机构均预测激光雷达市场潜力巨大，但其实今年激光雷达厂商并不好过。先是以色列初创企业Oryx Vision倒闭，后有Velodyne退出中国市场，这都一定程度上反映出激光雷达市场的“寒冷”。
但这个“寒冷”明显只是暂时的，是春天来临的前兆。因为技术、工艺和产品不够成熟等原因，目前激光雷达存在价格昂贵、体积过大、精度不够等不足，难以大规模打开市场。但如开头所说的那样，随着自动驾驶、无人机等领域的发展，激光雷达的市场需求将持续增长，各大厂商也将迎来重大机遇。同时随着人们对激光雷达认识的加深，未来将有更多智能产品将越用低成本激光雷达。
而且，随着更多实力强大企业的加入，激光雷达的发展或将提速。近日，大疆旗下自动驾驶公司Livox览沃日前发布消息，表示将在CES期间，发布两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达，Horizon和Tele-15，并公布正式售价与交付日期。其中Horizon专为L3/L4级自动驾驶汽车设计，标称探测距离260米。Tele-15号称是全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达。而更早前，华为也宣布入局激光雷达。
目前国内激光雷达厂商主要专注于生产机械式激光雷达，禾赛科技、北科天绘、速腾聚创均可接单量产，并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。国产企业在固态式方面也有所研发，北科天绘预计将于今年完成研发完成，分别应用于辅助驾驶和高级自动驾驶领域，加速追赶国外企业。按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外企业仅有1-2年的差距。
另外，这10家激光雷达厂商中，大部分都有研发固态激光雷达的业务，尤其是初创企业多主攻固态，从中可以看到从机械式到混合固态，再到纯固态的趋势。加上部分机械激光雷达会被更低价的机械激光雷达所取代，最终会形成“机械LiDAR+固态LiDAR”高容量、低成本的完美组合。
未来，随着激光雷达的发展成熟，体积变小、成本变低、市场需求增大等将走进现实，激光雷达将可以在更多的场景下得到应用，除了自动驾驶、无人机之外，精准农业、娱乐媒体、物流商业应用等场景也将出现越来越多激光雷达的身影。
,2019年全球激光ssd是什么 雷达厂商Top10出炉！国产上榜2家相关：
这些影视作品为何受大学生青睐 这些影视作品为何受大学生青睐 ——第八届中国大学生电视节侧记 追剧，已成为当下许多大学生课余生活重要的一部分。不论是今年暑期档热播的教育题材电视剧《小别离》，还是庆祝新中国成立70周年的优秀展播作品《外交风云》《可爱的中国》《老酒馆》《伟大的转折》，或是暑期成功出圈的网剧《长安十二时辰》《全职高手》等，都吸引了众多大学生的关注。 这些作品为何深受大学生的喜爱？近日，由中国文学艺术界联合会..
十堰—北京“南水北调号”高铁首发 中新网十堰12月30日电 (金勤 赵连斗 胡传林)十堰东——北京西高铁30日上午在湖北十堰东举行首发仪式，该往返列车也正式被命名为“南水北调号”。 襄阳乘客准备搭乘“南水北调号” 贺瑞民 摄 南水北调号G1590(往)/G1589次(返)上午9:40从十堰东出发，当日下午16：09到达北京西站。经由武西高速、郑渝高速、京广高速线运行，沿途停靠武当山西、丹江口、襄阳东、邓州东、平顶山西等14个车站，全程运行6小时29分钟，..
【生态文明@湿地】我和四川有个约会：多彩湿地 撼人心魄 央视网消息：四川，位于中国内陆的西南部，地貌东西差异大，地形复杂多样。 这里遗留着大自然最古老的痕迹，高山湖泊散落于嶙峋乱石间，碧蓝如玉，景色撼人心魄。 四川素有“千河之省”称号，涵养了长江流域入海口30%的水量，补给了黄河上游13%的水量，是长江最大、黄河重要的水源补给地。 这里的湿地类型多种多样。以九寨沟、黄龙、若尔盖、长沙贡玛、海子山等为代表的川西北高原湿地，形成了钙化、冰..
刀郎复出：他的歌，却没人听了作者丨柚子2004年，刀郎唱了一首《2002年的第一场雪》。“2002年的第一场雪，比以往时候来的更晚一些。”简单的歌词，朗朗上口的旋律，这首歌迅速火遍大江南北。（可拖动歌词）歌火了，唱歌的刀郎却慢慢淡出人们的视野。印象中，上一次看到他的消息，还是前年一组刷爆朋友圈的照片。照片中的刀郎，发福明显，和大家印象中那个瘦小伙大相径庭，不少人感慨，“岁月是把杀猪刀。”（图片来源：网络）最近，偶然又看到他复出的消息，..
郭德纲罕见捧场儿子话剧，郭麒麟表现惊艳全场给老爹长脸12月29日，话剧《牛天赐》在北京站举行了最后一场演出，演出大获成功，观众满坑满谷。话剧由郭麒麟阎鹤祥领衔主演。现场观众不时对话剧舞台上的演出频频报以热烈掌声。话剧相对于相声表演和影视表演对演员的要求更高，对表演张力，控场能力，反应能力都是挑战。好的话剧演员一定是优秀的影视剧演员，而影视剧演员不一定吃得开话剧的场子。这对郭麒麟是一个不小的挑战。昨天现场还出现了一位神秘的观众，他上台时一片热烈的欢呼声..
河南以责任制考核促粮食安全 记者从河南省政府新闻办获悉，近日，国家发展和改革委、农业农村部、国家粮食和储备局等11家部委联合印发通报，因河南圆满完成了2018年粮食安全省长责任制各项目标任务，被评为“优秀”省份，排名全国第二；12月2日，河南省粮食安全责任制考核工作领导小组审议通过了2018年度河南省粮食安全市长县长责任制考核结果，对驻马店市、漯河市、信阳市、开封市、南阳市、滑县等成绩优异的14个市县予以通报表扬。 为全面落实..
跺脚跟消骨刺 可没那么容易 62岁的张大妈来近一月来右脚跟莫名其妙地疼痛，她听周围人说脚跟痛可能是长了骨刺，应当每天坚持做跺脚跟动作，这样可以消掉骨刺，于是她不论在家还是到小区遛弯，时不时就跺跺脚跟，才过了半个月，没想到脚越跺还越痛，竟连走路都有些困难。到医院骨科就诊，经过X线片检查，果然跟骨长有小骨刺。医生让张大妈口服中成药还配合中药熏洗，并告知注意事项。一周后复诊时她的疼痛症状就消失了，她又能散步健身了。 老年..
五步辨别胃痛 合理选择药物 现在很多人饮食作息无规律，常常出现胃痛。 胃痛的原因和伴随症状繁多，不要因为上腹部疼痛就以为是胃病，有可能是其他脏器所引起的疾病。对于胃痛，先明确疼痛的位置，并将疼痛的时间，及所伴随的症状做完整说明，以便医生的诊断与治疗。具体来说，可以按以下五个步骤进行。 疼痛的位置 胃位于上腹部，胸骨下放凹陷、肚脐上方（靠近心窝处）处。如果将腹部划分为四个区域来看，左侧偏中上的部分这一区..
葱：寻常家庭的辛散通阳药 每到一个新的城市，我习惯去菜市场逛逛，认一认当地特有的蔬果生鲜。若论菜市场里的南北差异，葱值得拎出来讲一讲。 葱、蒜、韭菜要分清 葱，石蒜科葱属植物，与水仙、百合是远亲。葱属家族庞大，包括500多种植物，大部分的食用葱，以及韭菜、蒜、洋葱、藠头等都是该家族成员。餐桌上的葱属植物外形相似，初识者容易混淆，我就闹过错把蒜苗当韭菜的笑话。其实想分清它们很简单，以葱、韭菜和青蒜为例，三者最..
百菜不如白菜 入冬之后白菜就成了许多人家餐桌上的主打蔬菜。我国是白菜的原产地，人工栽培白菜始于魏晋，唐代大白菜开始广泛种植，两宋时期基本普及，达到了“南北皆有之”的程度。 “白菜”一名始于宋朝，这个名字是如何得来的呢？明代李时珍给出了说法。他在《本草纲目》中说：“菘性凌冬晚凋，四时常见，有松之操，故名菘。今谓之白菜，其色表白也。”自此，古诗词中“白菜”一词多次出现，如“拟向山阳买白菜，团炉烂煮北湖..