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　　自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景　　科技日报南京4月9日电 (记者张晔 通讯员吕汶倩 刘天佑)自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目，在上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性将有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统，在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术，该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。　　据李伟介绍，这是一种不同于现有仿真技术，更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS)。它可自动创建逼真的道路场景，为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法，可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。　　现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的环境存在较大的差异。在研究AADS的过程中，最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作，这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。 　　“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异，现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。扣好人生第一粒扣子

　　重庆：检警联手破解民企跨省“打假难”　　本报讯(记者满宁 通讯员李益 徐祯祯)“已经立案了！”日前，在重庆市检察院和公安机关的共同努力下，假冒重庆美心(集团)有限公司(下称“美心公司”)注册商标的犯罪嫌疑人王某被依法刑事立案，这让美心公司吃下了“定心丸”。　　据了解，美心公司是重庆本地一家生产门的知名民营企业，其“美心”商标被认定为中国驰名商标。多年来，随着“美心”门畅销全国各地，该公司也饱受假冒伪劣产品之困扰。　　2018年6月，美心公司接到四川某地一位顾客投诉，反映疑似买到假冒“美心”门。经鉴定，顾客投诉的“美心”门确属假冒伪劣产品。为此，公司第一时间派人赶往当地搜集售假者造假证据，并向对方所在地工商管理部门和公安机关报案，但后来却不了了之。 　　“诸如此类的事情，在我们外出打假过程中相当常见。”美心公司有关负责人表示，由于违法成本低，商标权屡遭异地造假侵犯，不仅一次次挫伤企业的维权积极性，也严重侵害了广大消费者的合法权益。　　随后，美心公司向检察机关致信求助。接到求助信后，重庆市检察院依托服务民营企业专门机制，当即启动维权绿色通道。一方面，向该公司了解维权诉求，掌握相关证据材料；另扣好人生第一粒扣子

　　刑满释放劣性不改 开设赌场暴力讨债　　湖北宜城：办理一起15人黑社会性质组织犯罪案　　本报讯(记者郭清君 通讯员魏晓晓 蒋长顺)日前，由湖北省宜城市检察院提起公诉的李俊等15名被告人涉嫌组织、领导、参加黑社会性质组织罪，开设赌场罪，非法拘禁罪等一案，在法院公开宣判。法院一审判处主犯李俊有期徒刑二十年，剥夺政治权利三年，并处没收个人全部财产。其他组织成员分别被判处十一年零六个月至三年不等的有期徒刑，并处相应罚金。　　2017年11月6日，被告人李俊与王某(另案处理)因某工程项目转让资金等问题发生矛盾。次日上午，李俊邀约谭某等12人，王某邀约20余人，在某工地门前相互殴斗，谭某被砍伤，经法医鉴定，构成轻伤二级。 　　由于该案影响较大，可能涉及黑恶势力犯罪，宜城市检察院迅速成立专案组，依法提前介入侦查，对公安机关的侦查方向、证据收集多次提出意见、建议。通过有效介入引导侦查和相关证据的完善，一个以李俊为首的15人黑社会性质组织渐渐浮出水面。　　经查，2003年被告人李俊因犯非法买卖枪支、非法持有枪支罪被判处有期徒刑七年。刑满释放后，在襄阳市鱼梁洲开办“泰斗天下拓展基地”，并以此为据点，纠集一批有前科劣迹的社会扣好人生第一粒扣子

　　宁夏：针对保健品市场开展专项监督　　本报讯(记者单曦玺)近日，宁夏回族自治区检察院决定开展保健品市场乱象专项监督行动，围绕违规违法宣传保健品功效、误导和欺骗消费者等行为，对涉及行政机关违法行使职权或不作为的违法情形，发挥诉前程序作用督促履职、解决问题，对情节严重的将依法提起诉讼。 　　单曦玺扣好人生第一粒扣子

　　校门口的“危险辣条”不见了　　黑龙江沿江：检察建议守护未成年人舌尖安全　　本报讯(记者韩兵 通讯员赵建功 孙晓东)近日，黑龙江省沿江检察院开展法治进校园活动，为高楞中心小学200余名师生、家长讲授题为《远离舌尖上的“毒品”辣条》的法治课。检察官利用精心制作的幻灯片、短视频和漫画插图，为学生们讲解食用问题辣条等“五毛”食品的危害和食品安全相关法律知识。　　法治课前，沿江检察院早已采取措施，紧盯学校门口的问题食品。今年3月18日，央视一档节目播出了“危险的辣条”相关内容，引起社会广泛关注。该院高度重视，组织干警对校园及周边小卖店、超市等商家进行暗访调查，发现高楞中心小学周边个别商家售卖问题辣条，遂梳理相关情况形成分析调查报告，并向方正县市场监管局高楞所发出检察建议，建议开展全面检查，及时清查学校周边问题食品。 　　收到建议后，方正县市场监管局高楞所立即对辖区四所中小学及周边超市、食杂店等经营场所和上级食品批发商的经营资质等进行检查。检查发现，多数经营者的食品进货查验制度形同虚设，不能提供进货单和供货方营业执照、许可证和食品合格证明文件等。对此，执法人员当场制发责令改正通知书，责令下架封存扣好人生第一粒扣子