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来源:网络 更新日期:2024-06-27 18:13 点击:39004

摘要:文章介绍了一种工业雷管自动装填生产线中的可编程控制加药机器手,阐述了加药机器手的硬件电路、门控系统、软件控制流程和视频监控系统。加药机器手的特点是连线简单,可靠性和可维护性好。关键词:工业雷管;加药机器手;可编程控制器中图分类号:TQ016文献标识码:A文章编号:1009-237416-0034-02多工位雷管连续装压药的装置包括装药机、压药机、输送皮带、扣帽机、去模机、自动点漆机等。雷管装填生产线的工位主要包括排管、一遍装药、一遍压药、二遍装药、二遍压药、装起爆药、引压加强帽、扣模、点漆、抖浮药、松模等。为保证装填生产线的连续作业,装药斗需要有一定的储存药量,而装药又是十分危险的工位,特别是装起爆药,由于起爆药感度较高,因此要求装药斗储存药量不能过多。传统的加药都是在停止雷管装药机的情况下由人工进行,加大了加药工的劳动强度,生产效率低,安全性差。为了提高生产效率,保证加药工人身安全,设计出了一种可编程控制加药机器手,其与工业数字视频监控系统构成了一套视频监控自动加药流水作业系统。一、硬件电路工作原理结构与工作原理加药机器手的结构由加药杯、驱动轮、导向轮、可编程控制器及传感器等组成,其同防爆箱、内防护门、外防护门、上河北省教育厅

“十一五”期间,江西省人防系统发展的总目标,是攀登三个新台阶:一是人防结建工程攀登新台阶。二是人防重点工程建设攀登新台阶。三是人防规费收缴攀登新台阶。“十五”时期,江西省人防系统认真贯彻第四次全国人防会议精神,在国家人防办、南京军区的关心支持下,在江西省委、省政府、省军区的正确领导下,抓住机遇,奋发有为,全面超额完成了“十五”计划,实现了跨越式发展,集中表现为实现三项新突破、呈现五个新亮点。实现三项新突破:一是新建防空地下室实现新突破。“十五”期间,设区市级新建防空地下室,比建国后“十五”前50多年的建设总量还要多。二是人防建设经费筹措实现新突破。五年期间,全省筹集人防建设经费相当于前10年筹资总量的2.5倍,其中收取易地建设费相当于“九五”时期的4倍。三是新增防空警报数量实现新突破。到2005年底,防空警报器总量,比“九五”期末增长了3倍。呈现五个新亮点:一是人防重点工程建设呈现新亮点。在建设过程中,始终坚持和落实“高起点规划,高标准建设,高质量施工”的指导原则。二是人防信息化建设呈现新亮点。全省人防视讯会议系统和应急指挥软件系统投入使用,初步形成了应急指挥保障能力。三是人防工程质量监督呈现新亮点。2002年,江西省人防河北省教育厅

摘要:粒子群算法是一种启发式全局优化技术。PSO的邻域拓扑结构是决定粒子群优化算法效果的一个很重要的因素,不同邻域拓扑结构的粒子群算法,效果差别很大。文章分析了邻域拓扑结构与PSO算法的关系,阐述了粒子群算法邻域拓扑结构研究现状,提出了未来可能的研究方向。关键词:粒子群算法;PSO算法;邻域拓扑结构;启发式中图分类号:F235文献标识码:A文章编号:1009-237416-0036-02粒子群优化算法PSO是由Kennedy 和Eberhart于1995年提出的一种启发式全局优化技术。由于PSO概念简单,易于实现,因而短期内得到很大发展,迅速得到了国际演化计算研究领域的认可,并在很多领域得到应用,如电力系统优化、TSP问题、神经网络训练、数字电路优化、函数优化、交通事故探测、参数辨识等。PSO算法在多维空间函数寻优、动态目标寻优等方面有着收敛速度快、解质量高、鲁棒性好等优点。但是,随着迭代次数的增加,其易于陷入局部最优的缺点就暴露无疑,因此,近年来很多学者均致力于PSO算法的改进工作。目前,对粒子群优化算法的改进主要体现在以下几个方面:参数的改进和优化、惯性权值和加速因子的改进、混合PSO、领域拓扑结构等。PSO的拓扑结构是指整个群体中所有粒子之间相互连接的方式,而PSO的河北省教育厅

景婺黄高速公路两个项目组成,路线呈”Y”字型,总长为151.304公里。景德镇至婺源高速公路起于赣浙交界的白沙关,在婺源高砂与景德镇至婺源高速公路相接,全长35.160公里。景婺黄高速公路建设项目是连接景德镇、婺源、黄山等旅游区的纽带,是贯穿我国西部、中部和东部地区的动脉,同时也是国家交通部确定的全国首批典型示范工程。在我省高速公路建设历史上,它一次性投资最多、生态环保要求最高、工程施工难度最大。在国家交通部的亲切关怀和江西省交通厅的正确领导下,景婺黄高速公路建设项目办,以把本项目建设成为“理念新、质量优、环境美、特色强”的国内一流典型示范高速公路为目标,按照“以高速公路典型示范工程理念统领整个项目建设,以高速公路典型示范工程要求落实工程施工任务”的总体思路,认真组织,积极探索,精心实施,有效地推进了典型示范工程建设。江西省政府于2006年7月初召开了景婺黄项目二阶段工程施工总结表彰暨三阶段施工动员大会,项目办主任谢来发作了总结和动员讲话,标志着项目建设进入最后的施工冲刺阶段。景婺黄高速公路作为我省“十一五”期间第一条建成通车的高速公路,将于今年年底建成,实现全线通车。一、典型示范工程概念的确立典型示范概念的由来2003年4月,河北省教育厅

探讨企业在调整重组、转变经济发展方式上的一些企业文化问题,需要分析当前企业面临的形势和矛盾。现在企业面对的形势和矛盾突出的有两个方面。一个方面是我们国家的经济发展方式正面临着转型,怎样从原来主要依靠外贸、投资转变到更多地依靠新的科学技术、拉动国内消费提高,这是一个喊了很长时间但是一直没有解决好的问题。另一方面是这么多年的改革开放,随着经济的发展,社会上产生了很多新的矛盾,比如说:腐败问题、贫富差距拉大的问题、干群矛盾问题、劳资矛盾问题等。有的地方甚至还比较尖锐。最近富士康集团发生了员工连续跳楼自杀的事情,社会上讨论很多,也成了很多企业之间交流的话题。这些反映到企业职工的思想,反映到企业的管理,反映到企业的方方面面,不能不对我们这一时期的企业文化工作提出一些新的思考。企业文化不能凭空去搞,要面对当前的形势。如何应对这些新的矛盾和问题,进而化解矛盾、解决问题,使企业文化工作真正有针对性,能够真正解决问题?我想在这里提几个问题,希望我们共同来思考。第一个问题:企业文化如何坚持改革之路,坚持走科学发展观之路。我国的经济发展这几十年来确实取得了很大的成绩,这是大家都有目共睹的。但是也应该看到在发展过程中我们确实有一河北省教育厅