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原标题：大牛讲座：怎么才能做出可靠的自动驾驶系统？| IROS 2017 雷锋网按：9 月 24 日至 28 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 在温哥华会议中心召开。作为大会首场 Keynote，自动驾驶领域长老级人物 Edwin Olson 被邀请就“自动驾驶系统的可靠性与鲁棒性”这一主题，进行了长达 45 分钟的讲座。对于为什么多策略决策系统（MPDM）是解决自动驾驶可靠性问题的突破点，Edwin Olson 重点进行了介绍。本文由雷锋网编辑整理。 Edwin Olson 为原密歇根大学助理教授，在自动驾驶领域深耕逾十年。曾参与 2007 DARPA 城市挑战赛，曾任福特自动驾驶项目首席研究员、丰田研究院自动驾驶技术研发副总监。现已下海创业，创立 May Mobility 并担任 CEO。 Edwin Olson Edwin Olson：今天的话题是如何搞出可靠的自行驾驶系统。 不论在密歇根大学，还是 May Mobility，这都是我们不停在思考的问题。AprilTags 就是一个例子：一个最大限度作弊的办法，以搞出尽可能可靠、尽可能万无一失的系统。 随着人类的进步，我们试着造出不会撞死人的汽车、在生活与工作环境中长时间部署的机器人。这意味着把系统鲁棒性和可靠性，推向一个前所未严凤娇

原标题：俄罗斯一士兵开枪打死打伤5名战友新华社莫斯科9月29日电（记者 王晨笛）俄罗斯一名在阿穆尔州服役的士兵29日在射击训练期间突然向自己的战友开火，造成3人死亡、2人受伤。据今日俄罗斯通讯社援引俄国防部消息报道，当天一支部队在阿穆尔州营地进行夜间射击训练期间，一名士兵突然向自己的战友开火，并随后携枪逃走。事件造成1名军官和2名士兵死亡，另有2名士兵受伤。报道说，军方协同执法部门已经展开搜捕行动。与此同时，俄罗斯侦查委员会以涉嫌谋杀对这名士兵开始刑事侦查。目前，这名士兵开枪动机尚不清楚。严凤娇

摘要 29日晚，多家公司发布公告，其中逾十余家公司发布减持公告，百大集团拟清仓减持2520万股杭州银行；二三四五股东拟减持公司5%股份；雷柏科技控股股东拟减持不超过公司2%股份等。 　　29日晚，多家公司发布公告，其中逾十余家公司发布减持公告，百大集团拟清仓减持2520万股杭州银行；二三四五股东拟减持公司5%股份；雷柏科技控股股东拟减持不超过公司2%股份等。　　【百大集团：拟清仓减持2520万股杭州银行】百大集团29日晚间公告，公司目前共持有杭州银行非流通股票2,520万股，占杭州银行总股本的0.69%，该部分股票将于2017年10月27日上市流通。在上市流通后，公司拟择机出售所持有的杭州银行股票。　　【兴发集团：股东计划减持不超总股本的2%】兴发集团29日公告，持股5%以上的股东浙江金帆达出于自身资金需求，计划通过集中竞价交易、大宗交易等上海证券交易所允许的方式，减持不超过公司总股本的2%(即不超过10,014,417股).　　【歌尔股份：实控人及多名董监高计划合计减持不超3652万股】歌尔股份(002241)9月29日晚间公告，因个人资金需要，公司实控人、副总裁胡双美及一致行动严凤娇

摘要 9月29日，证监会核发了9家企业的IPO批文，筹资总额不超过45亿元。这是证监会今年下发的第37批IPO批文。证监会要求上述企业及其承销商分别与沪深交易所协商确定发行日程，并陆续刊登招股文件。 严凤娇

原标题：国家新闻出版广电总局关于学习宣传贯彻《中华人民共和国国歌法》的通知国家新闻出版广电总局网站9月29日消息，国家新闻出版广电总局当日就有关单位学习宣传贯彻《中华人民共和国国歌法》发下通知。通知要求，广播电台、电视台在国庆节、国际劳动节等重要的国家法定节日、纪念日应当依法播放国歌。通知全文如下：国家新闻出版广电总局关于学习宣传贯彻《中华人民共和国国歌法》的通知各省、自治区、直辖市新闻出版广电局，新疆生产建设兵团新闻出版广电局，中央人民广播电台、中国国际广播电台、中央电视台，中国教育电视台：为贯彻落实《中华人民共和国国歌法》（以下简称《国歌法》）相关规定，维护国歌尊严，规范国歌奏唱、播放和使用，现就学习宣传贯彻《国歌法》有关事宜通知如下：一、充分认识颁布和实施《国歌法》的重要意义。国歌是宪法确定的国家重要象征和标志。颁布和实施《国歌法》是落实宪法规定和习近平总书记重要批示的重要举措。要通过《国歌法》的实施，增强公民国家观念，弘扬爱国主义精神，培育和践行社会主义核心价值观，激励全国各族人民为实现中华民族伟大复兴的中国梦而共同奋斗。二、积极开展《国歌法》的宣传工作。广播电视和报刊等新闻媒体严凤娇