卡尔曼滤波

摘要 虽然近期大盘持续阴跌，但仍不能阻挡部分股票强势暴涨，这让一些公司坐立难安。12月15日晚间，多家近期股价暴涨的公司集体停牌。 　　虽然近期大盘持续阴跌，但仍不能阻挡部分股票强势暴涨，这让一些公司坐立难安。12月15日晚间，多家近期股价暴涨的公司集体停牌。　　海天精工公告，因近期公司股价涨幅较大，公司将就是否存在应披露而未披露的重大信息进行核查，公司股票自12月16日起停牌。金牛化工称，公司股票再次触发股票交易异常波动，公司需就有关事项再次进行核查，公司股票于12月16日起停牌。银鸽投资公告，16日起停牌核查。三江购物也称，股价连续触及异常波动，16日起停牌。　　三江购物暴涨的原因与阿里概念不无关系。自宣告阿里系“入驻”复牌以来，三江购物在不到二十个交易日内，收获了15个涨停板，其中包括6个“一字板”，股价翻了近三倍，堪称近期市场最“妖”的股票。　　11月21日，三江购物发布公告称，阿里巴巴旗下杭州阿里巴巴泽泰拟通过协议受让、认购定向增发股票及可交换债等方式，成为公司战略投资者，总投资额约为21.5亿元。交易完成后，杭州阿里巴巴泽泰将持有公司不超过卡尔曼滤波

案发现场的老照片。警方提供原标题：杭州建德荒山命案告破 凶嫌：逃亡20年几乎夜夜噩梦1996年的12月，杭州建德发生了一起凶杀案。死者是外地人，身份不详，尸体在一座荒山上被发现。死者被人用石头活生生砸死，凶手手段残忍。案件没有目击证人，20年前更没有监控和有效的痕迹取证方法，案件侦破一度陷入僵局。20年来，建德市公安局刑侦大队的侦查员都已经换了好几茬，但不变的是，所有的刑警都还记着这起尚未侦破的残忍凶杀案。功夫不负有心人，今年12月9日，在逃20年的嫌疑人钟某被逮捕归案，这起跨世纪的命案终于告破，20年的追捕行动也划上句号。“我常常在夜里梦见有警察，我在老家山上跑着跑着就惊醒了。”落网后，钟某反而平静了下来，“压在心头的一块大石落地了。”因分赃不均且被一路跟踪两人举起石块将同伙砸死钟某，湖北建始县人。1991年，年仅14岁的他随老乡外出打工，后来和几个老乡走上了行窃之路。“那时候，有老乡被抓了，我也想过收手，但是他不让。”钟某口中的这个“他”，就是后来被他和同伙杀死的万某。1996年，钟某和万某、刘某等人在建德盗窃了一批财物后逃往温州某工地。后因为分赃不均，万某逼迫钟某将已经挥霍的赃款交出来。被逼急了的钟某在一天卡尔曼滤波

摘要 《证券日报》记者12月15日从中国证监会了解到，当天召开的并购重组会，审核通过了3家公司的并购重组申请。其中，开元仪器发行股份购买资产获有条件通过，*ST济柴和中光防雷发行股份够买资产均获无条件通过。由此，12月份以来，中国证监会并购重组委已经审核了18家公司的并购重组申请。而根据安排，今天还将有*ST金瑞的并购重组申请上会。 　　《证券日报》记者12月15日从中国证监会了解到，当天召开的并购重组会，审核通过了3家公司的并购重组申请。其中，开元仪器发行股份购买资产获有条件通过，*ST济柴和中光防雷发行股份够买资产均获无条件通过。由此，12月份以来，中国证监会并购重组委已经审核了18家公司的并购重组申请。而根据安排，今天还将有*ST金瑞的并购重组申请上会。　　《证券日报》记者经过梳理后注意到，今年以来，已经有233家公司的并购重组申请获得通过。其中，121家获得无条件通过，112家获得有条件通过。另外，《证券日报》记者注意到，今年还有22家公司的并购重组申请被否，1家暂停审核。　　今年上市公司的并购重组依然火爆。中国证监会副主席姜洋提供了一组数据：今年以来，卡尔曼滤波

摘要 中国证监会上市部副主任曹勇12月15日表示，中国证监会目前正在持续推进新的《上市公司治理准则》修订工作。他同时表示，解决公司治理“形似而神不至”的问题，需要紧紧围绕加强上市公司信息披露透明度建设，由行政监管、行业自律和公司自身三方合力。 　　中国证监会上市部副主任曹勇12月15日表示，中国证监会目前正在持续推进新的《上市公司治理准则》修订工作。他同时表示，解决公司治理“形似而神不至”的问题，需要紧紧围绕加强上市公司信息披露透明度建设，由行政监管、行业自律和公司自身三方合力。　　他是在当天举行的“上市公司监事会最佳实践评选活动”颁奖典礼上作出上述表示的。在同一场合，中国上市公司协会会长王建宙表示，我国现代企业的监事会制度经过20多年的探索与发展，已初步形成了适合国情、具有自身特色的基本框架。但他同时指出，从上市公司的整体情况看，上市公司监事会制度在公司治理中的作用发挥得不够，仍有一部分监事会未能有效发挥监督职能，虽有监督义务，却无监督实效，使得监事会在一些公司治理结构中形同虚设。　　曹勇表示，当前我国公司治理面临的内外部环境已卡尔曼滤波

摘要 为加快“十三五”时期税收法治建设，全面推进依法治税，国家税务总局日前发布的《“十三五”时期税务系统全面推进依法治税工作规划》表示，推动环境保护税和房地产税立法。 卡尔曼滤波