王刚一共结过三次婚，他的第一任妻子叫杜小娟，当时是歌舞团的报幕员。1976 年两人相识，经过两年的恋爱后两人携手步入了婚姻殿堂。不久后他们的女儿王婷出生，渐渐的两口子的矛盾逐渐加深。终于婚姻走到了尽头和平分手。
王刚的第二任妻子是东方歌舞团的著名歌唱演员成方圆，17 岁考入中央音乐学院，21 岁步入歌坛。1984 年由她演唱的《游子吟》获 " 群众喜爱的歌曲 " 优秀奖，成方圆开始为广大观众所关注。1985 年她演唱了歌曲《童年》，由此红遍大街小巷，成方圆也成了央视节目的常客，后来她跨行做了主持人，开始与王刚一起主持央视的《综艺大观》。
在共同主持《综艺大观》的过程中，王刚和成方圆对彼此产生了好感，擦出了爱的火花。在相处3 年后，王刚鼓足勇气大胆示爱，两人于1996 年10月举行了简朴低调的婚礼。婚后的头几年夫妇十分恩爱，还创作出音乐剧《音乐之声》，在北京演出场场爆满获得空前成功。朋友们都羡慕他们。直到 2001年他俩离婚了。消息一出很多人感到震惊，这么相爱的夫妻怎么分开了呢？回忆这段婚姻，王刚表示他不会轻易伤害到某个人。王刚用了“惭愧和感恩”来描述自己对前妻成方圆的态度，并且形容“虽然可能没有了爱情，但还是好朋友”。
离婚这么多年，成方圆一直没有再婚，将全部精力放在了事业上，经常参加各种演出及综艺节目的录制。如今成方圆60岁了，岁月在她的身上并没有留下太多印记，气质优雅，风韵犹存。
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