1999年12月，中远航运股份有限公司向广船国际订造了“泰安口”号18000吨级半潜船，和姊妹船“康盛口”号。同时，台湾高雄造船厂为挪威船东建造了世界最大的半潜船BLUE MARLIN(蓝色马林鱼)号。(“口”字系列是中远集团对滚装船和半潜式船的命名方式)
“泰安口”号是中国大陆建造的第一艘大型自航式半潜运输船，由荷兰Vuyk Engineering Centre公司完成基本设计，然后由广船国际委托上海船舶研究设计院完成详细设计。2001年9月18日在广州广船国际下水，2002年12月18日交付客户首航。该船总长156米，型宽32.26米，型深10米，干舷吃水7.50米，航速14节，续航力13000 海里，造价2.75亿元，挂中国旗，入挪威船级社(DNV)。拥有一个32×126米的装货甲板，总面积4065平方米，总载重量17550吨，甲板负荷18t/m2。全船共有43个压载水舱和2个浮箱，借助4台大排量低压螺杆式空气压缩机，每小时可快速压排水4500立方米，压入及排出压载时间少于4小时，可让开放式载货甲板垂直下潜至9米深度。可在海上承运重10000吨以上的货物。主要用于海洋托运大型钢结构件、海上石油开采平台、潜艇、军舰等。该轮在设计上符合无限航区要求，能够满足各种气候的海区(如北冰洋海区)。
2004年投入营运一年多的泰安口轮进行加宽技术改造，以使适货范围更广。经过改造的泰安口轮，由32.2米加宽到36米，载重吨由1.8万吨增加到20620吨。以更适货的技术规范承运了多项大型海上钻井平台。
在海洋尤其是深海海域中，要精确固位船身位置有一定难度，普通船舶需要抛锚定位。而泰安口轮配备有国际最先进的DP动态定位系统和SSP-5吊舱式全回转电力推进系统。机舱采用高自动化一人驾驶控制系统，可以实现按电脑设定的航线自动行驶。DP动态定位系统，通过卫星定位、高精度的位置传感器、风力风速仪、电罗经等各种参数的运算，可敏锐地进行动态定位，自动控制主推进器、侧推器，使船舶稳定定位在任何预先设定的位置。遥控整个压载水系统，使船舶保持合适的纵倾、稳性和摇摆周期。
泰安口安装有两套船艏侧推器，每套功率800KW。船尾两套SSP-5吊舱式全回转电力推进系统，总功率达2×4700KW，由德国SIMENS公司和Schottel公司联合研制，采用双螺旋桨形式，分别装在一加长轴的两端，转向相同。采用三台中压3900KW发电机组为两台4700KW吊舱推进器和两台800KW侧推器供电。为防止谐波对低压系统的影响，电力系统中增加了两台交流机组向低压配电板供电，实现了中、低压系统的电、磁隔离。
由于采用吊舱式电力推进器替代了传统的大型主柴油机、巨型舵叶推进形式，使得轻巧的螺旋桨可以360度回转，配合DP动态定位系统，能够控制船舶在极小的回旋半径和范围内灵活操纵，实现船舶精确定位，即使是遭遇8级风浪仍能不受影响。
姊妹船“康盛口”号与泰安口技术参数一致，于2003年8月28日在广州交船，8月29日首航前往新加坡装载Transocean公司的Ron Tappmeyer钻井平台到印度KUTCH湾。该平台长74米，宽61米，高134.44米，重达12500吨，属于超重、超长、超宽、超高的“四超"货物，下潜深度达到17米。10月17日运至印度，首航取得圆满成功。2008年8月，中远航运根据市场需要又对康盛口轮进行了加宽改造。
随后，在2007年，中远船运再次向广船国际订购2艘五万吨级半潜船“祥云口”和“祥瑞口”号，此2艘船50000载重吨，总长216.7米，装货甲板178米，型宽43米，总面积超过了1个标准的足球场，可承运世界上90 %以上(单件货物重量48000吨以内)的各种石油钻井平台及大型海洋工程产品，是目前世界上能够承运单件货物重量最大、设备最先进的船舶之一。该船型采用先进的双独立机舱、双螺旋桨电力推进系统,在一个机舱或推进系统发生意外的情况下，凭借另一个独立机舱和推进系统，可继续提供稳定的动力;配备了同类型船舶中最先进的压载系统，船舶从最大下潜吃水的26米起浮至正常状态比同类船要快，大大降低了货物装卸的时间和风险，这些先进的设计和配置可以最大限度确保船货安全，以满足大型海工产品对运输安全的特殊需求。首制船祥云口轮2011年1月20日投入经营，并首航圆满完成了在新加坡装载两艘118.8米、宽30.40米、共重31000多吨的大型海洋工程驳船往非洲任务。
中交集团下属的中交航运有限公司拥有2条自航式半潜船，其中一条名为“发展之路”(DEVELOPING ROAD)的半潜船子母船，该船1978年建造，长215米，宽38米，总吨位28592，挂马耳他船旗。“发展之路”是25000吨级的航行于无限航区的半潜船。是国内自行设计的第一艘( 也是世界首创的) 由LPG 船改装成的自航式半潜船。悬挂别国国旗从事营运，主要是为了降低经营成本、航行地域航线少受限制，有利于航运企业的经营。另一台新建半潜船“希望之路” (WISH WAY)也已在2010年10月22日装载着单件重约4000吨的货物从山东蓬莱巨涛海工基地驶往澳大利亚丹皮尔港，开始首航。
“希望之路” 型长156米，型宽36米，型深10米，最大潜深19米，举升甲板总面积4300平方米。该船是我国自行设计、自行建造的第一艘大吨位自航半潜船，将主要承载海洋石油开采平台、大型工程船舶、大型海洋工程构件、海上风力发电设施等特种大型货物。“希望之路”通过变压、变频装置联合或独立控制2套推进电动机驱动螺旋桨，在首部设2个首侧推器，尾部设2个襟翼舵，具备DP-1级动力定位能力。在左右尾浮箱上各设一个钢丝绳锚绞车及辅助作业锚，具有浅水锚泊功能。同时，“希望之路”在国内创新采用24全脉冲交流–直流–交流变频调速系统，大量采用以总线通讯和光纤传输技术为平台的人工智能技术，所有控制均可通过计算机可视界面遥控完成，实现全船数字化远程遥控;新研发的船用多媒体综合数据处理及通信系统(MDPCS)，通过可视化智能化人机界面，远程监测观察各系统及设备运行状态和自动工况评估，实现了岸基部门对船舶远程调度、远程指挥、远程管理的可视实时监控。
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