使用鱼雷攻击水面舰艇，其情况要比攻击水下舰艇复杂得多。原因之一是因为水面会对声脉冲信号产生反射，因而依靠主动声自导直接定位目标就失去了作用，鱼雷反而可能会与水面“相撞”。
英国“矛鱼”重型鱼雷
不过，水面舰艇会留下尾流，使用主动声脉冲发射器可在水下对尾流进行探测。例如，当横向穿过尾流时，鱼雷可探测到尾流的两个边界。当从尾流的一个边界穿行至另一边界时，鱼雷可按预设程序折返尾流之中继续横穿尾流，但会沿着尾流的航迹向前航行，以便接近目标。经过多次回转程序航行之后，鱼雷就追上了目标。
BAE系统公司的“魟鱼”-1型轻型鱼雷
冷战结束后，外界才发现苏联在20世纪60年代就已采用了尾流自导技术，因而，任何购买“基洛”级潜艇的国家还同时购买了尾流自导反舰鱼雷。另一个不争的事实是，自从德国在第 二次世界大战期间以机动鱼雷为基础发明了尾流自导鱼雷之后，各大国海军都努力研制了某种尾流自导鱼雷。仅各类尾流探测器，无论是主动探测还是被动探测，都非常繁多。大多数西方国家的现代鱼雷都采用了某种尾流自导技术，一种技术引导鱼雷横穿尾流，另一种技术则引导鱼雷沿尾流边界航行。后一技术更为复杂，但此种技术使鱼雷经过较短的航行就可追上目标。配备电控声基阵的现代鱼雷几乎全部具备尾流跟踪能力。
BAE系统公司“矛鱼”鱼雷的尾部
尾流自导鱼雷之所以如此有吸引力，原因在于其极难对付。在所有已知的“欺骗”手段中，尚无办法可以模拟出尾流，对鱼雷进行欺骗。通过一连串的水下爆炸或泡沫生成器似乎可以制造假尾流，或许能够对尾流自导鱼雷起到欺骗作用。这可能是目前所采用的一种做法，但问题在于通常情况下，尾流跟踪需鱼雷经过较长的航行才会发现目标。当鱼雷航行至假尾流末端时，并不存在一个假目标用于引爆受骗鱼雷。然而，尾流会逐渐消失。当穿过假尾流末端后，如鱼雷设置了目标丢失后的自动应对程序，该程 序就会启动，开始搜寻真正的尾流。
或许可以寄希望于以下情况，即假尾流可将鱼雷远远地引离舰船目标，使其无法再次对舰船发动攻击——但在这一情况下，仍有可能会将鱼雷引至伴航舰船的附近。尾流自导鱼雷和直航鱼雷 （非制导鱼雷）催生了研制反鱼雷鱼雷的需求。美国海军的6.75英寸鱼雷是现代非常出色的一种反鱼雷鱼雷，它既是一种反鱼雷鱼雷，也是一种超轻型鱼雷。
“黑闪电”轻型鱼雷的自导头
在2012年欧洲国际海军装备展上，意大利鱼雷制造商白头公司展出了第一种双用途轻型鱼雷——“黑闪电”鱼雷。该型鱼雷融合了反潜鱼雷常用的主动声自导方式和反舰鱼雷的尾流自导方式。
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