1930年代英国开始着手组建第一支装甲师，需为装甲师配备用于通信联络和侦察用4×4小型侦察车，三家公司提交了样车进行对比测试，三家公司分别为BSA自动车公司、莫里斯商用汽车有限公司和阿尔维斯有限公司，BSA公司的方案获选，1939年5月英国战争事务部向该公司发出订单，共172辆，编号Car Scout Mk 1。之后又发出了数量更大的订单。
订单发出时该项目已由戴姆勒公司接手，代号变为Car Cout Daimler Mk I，同时战争事务部要求对车辆的设计方案进行修改，提升装甲防护力，原型车只在车辆前部有装甲防护。改进包括强化装甲，为乘员舱增加折叠车蓬，因加装装甲导致车重增加，因此要换装动力更强的发动机和加强的悬挂，改型车编号Daimler Mk IA。自此后该车的改动都不大。Daimler Mk II只是加强了前桥转向。该车发动机后置，并列式双座，乘员舱开放，有折叠顶蓬。Mk III型又取消了折叠顶蓬，实际使用中很少用到顶蓬，武器仅为1挺从前方挡板伸出车外的7.7毫米布伦机枪。部分车型临时加装高射机枪等装备。
“戴姆勒”侦察车坚固耐用且十分可靠，它是少有的从战争开始投产一直生产到战争结束的车型。不仅用于侦察，还用于炮兵前进观察，皇家工兵部队用它定位雷场，寻找架桥地点，有些参谋军官开着它来往联络，步兵们也乐于驾驶它完成各种侦察和联络任务。该车活动范围大，所需保养简单。战后许多英联邦国家军队装备这种侦察车。1950年代中期英军中该车型全部退役，现在世界上还有某些小国军队仍使用这种车，它也是收藏家们追寻的珍品。
参数
型号：Car, Scout, Daimler Mk I
乘员：2人
重量：作战状态3吨
尺度：总长3.226米，宽1.715米，高1.50米
动力：1台戴姆勒六缸汽油发动机，输出功率55马力
行驶性能：最大公路时速89公里，公路行驶距离322公里
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