据日本NHK报道，当地时间10月31日下午4点40分，日本海上保安厅发布了航行警告，称朝鲜疑似发射了导弹，呼吁正在航行的船只注意后续信息。下午4点50分，日本海上保安厅又发宣布了新的航行警告，称疑似导弹的飞行物似乎已落入日本专属经济区之外。
韩国陆军参谋长联席会议透露，朝鲜于31日下午向日本海发射了一个飞行物体。
日媒称，自5月以来，朝鲜一直在陆续发射短程导弹，本月2日，朝鲜宣布已成功完成潜射弹道导弹的发射试验。日本防卫省称，在31日下午，朝鲜发射了疑似弹道导弹的飞行物。到目前为止，估计不会有任何物体落入日本的专属经济区。
日本内阁秘书处则宣布，疑似来自朝鲜的弹道导弹将不会落入日本或日本的专属经济区。
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