第二次世界大战期间，许多国家意识到两军之间的交火距离大多都在100至300米(110至330码)之间，因此早期的栓动步枪，已不在适应当时战场的需求，比如莫辛-纳甘步枪就是一款太长太重的栓动步枪，并且发射威力很大的全威力子弹，后坐力同样很大。比较有名的全威力子弹有7.92×57毫米毛瑟, .303英国, .30-06斯普林菲尔德，和7.62×54毫米步枪弹等都是全威力弹。美国、苏联和德国都意识到了全威力子弹的弊端，因此急需研制出更小、中等威力的弹药以及武器。
中间威力弹与全威力弹对比
从左到右：7.62×54毫米，7.62×39毫米和7.62×25毫米.
中间威力步枪弹在威力和外形尺寸上介于老式全威力步枪弹和手枪弹之间，比老式步枪弹药筒缩短、体积减小、枪口动能也减小，相应地有效射程也从1000多米减小到400米，不过这也比较符合当时的实战需求。
优点:步枪连发射击后坐力比较低，枪口上跳相对减少，极大提高了连射的精度，使士兵能够拥有类似冲锋枪一样猛烈火力、而且比冲锋枪的射击距离远，大大提高士兵的火力密度。
全威力弹:这类子弹初速、枪口动能都很大，有效射程能达到1000米以上。
缺点:后坐力比较大、用在自动步枪连发射击时，枪口上跳剧烈，导致精度差，很难打中目标。而且全威力步枪弹体积大、重量重，极大限制了士兵的携带数量。
中间威力弹的出现
上面第一个.30M1卡宾，第五个7.62×39毫米M43弹，第六个7.62×41毫米M43弹
由于中间威力弹的诸多优势，因此世界各国都在向中间威力弹发展，像美国M1卡宾枪所使用.30卡宾枪弹，德国Sturmgewehr 44步枪所使用的7.62×33mm枪弹，以及苏联的7.62x39mmM1943步枪弹。
同样苏联也在很早就进行了中间威力弹的研究，苏联对中间威力步枪弹的研究并不比德国晚，早在20世纪初，俄国轻武器设计师费德洛夫就尝试使用6-7mm口径的子弹，虽然有效射程和威力都有所减小，但在提高初速的前提下，在一定的距离仍然可以打出很大的伤害，而且适合全自动步枪使用。M1916试验型全自动步枪，不过使用的是日式6.5mm步枪弹，主要是验证自己的观点，可惜是最终因为设计理念超前并没有得到广泛应用。
1943年苏联人们委员会决定研发一款新的弹药应对近距离作战，新弹药主要用在半自动卡宾枪、半/全自动步枪以及轻机枪上面，1943年底薪弹药研制成功并测试，此时弹壳实际长度有41mm，子弹长22.8毫米，弹芯全部由铅制成，在当时被称为7.62×41，是较短的尖头铅芯平底弹头，这个试验步枪弹为后来M43中间威力步枪弹的产生打下了基础，西蒙洛夫的SKS半自动卡宾枪早期样枪就发射过这种试验步枪弹。
从1947年开始，乌里扬诺夫斯克机器制造厂对弹壳进行了调整，以提高其精度和穿透力。早期的7.62×41毫米子弹的船尾被省略的原因，是因为苏联的设计者（错误地）认为，当子弹进入亚音速时，船尾只对远距离的存速产生影响，然而，进一步的测试表明，即使子弹在超音速飞行打击近距离目标时，使用船尾仍可以提高设计精度。
7.62子弹的弹头演变过程
到二战末期，试验步枪弹的尺寸被修改为7.62x39mm，与早期的实验型7.62×41毫米子弹相比:
- 7.62x39mm子弹增加了船尾，弹头的卵形部分也加长了，使整个弹头流线型更加平滑，但是为了保证子弹的总长度，弹壳套缩短到38.7毫米，其实我们所说的7.62×39毫米当中的39毫米，就是上面所说的38.7毫米的弹壳长度四舍五入得来的，至于7.62也不是弹头的直径，弹头直径实际为7.92毫米(子弹命名的详细情况以后会专门发文)。
- 由于使用裸铅在高初速的状态下有破碎的危险，而且碰到物体也会提前破碎，极大削弱了杀伤力，因此新弹壳采用钢芯，铅套加上被甲。
SKS半自动步枪
SKS半自动步枪
苏联在1943年不仅制造出了中间型威力枪弹，而且也制造出了与其匹配的步枪，命名为SKS半自动步枪，在1945年初，部分SKS半自动步枪被投入了战争中。SKS半自动步枪由西蒙洛夫所设计，谢尔盖·西蒙诺夫还曾在1930年设计一款气动式自动装填步枪AVS-36，与托卡诺夫的SVT-38步枪进行竞争，而本次设计的SKS半自动步枪主要是与托卡诺夫的SVT-40步枪进行竞争。
第二次世界大战时，在图拉兵工厂工作的谢尔盖·西蒙诺夫设计了一款14.5×114毫米的PTRS-41反坦克枪，接着他把该枪缩小，先后制成了7.62×54毫米的SKS41与7.62×39毫米的SKS45步枪。
SKS是除RPD轻机枪以外第二个使用7.62×39毫米子弹的武器，全枪长1,021毫米，重量为3.85公斤，采用短行程导气式活塞、倾侧式枪机，枪口初速735米／每秒，有效射程400米。
弹仓:
SKS步枪正在向弹仓压弹
SKS步枪的弹仓被打开
标准型的SKS步枪采用的是固定式的内部弹仓，容量为10发，SKS的枪机框前端有供桥夹插入的弹口，可以用10发的桥夹一次压入弹仓，SKS步枪的固定弹仓底部也是可以打开的，必要时可以退出剩余弹药，然后重新压入10发新的弹夹。并且有空仓挂机功能，打光最后一发子弹后枪机会停在后方，抛壳窗打开，这时射手就可以继续装填子弹。
瞄准系统:
SKS半自动步枪标尺
SKS半自动步枪使用的是缺口式照门，拥有护圈的柱状准星，SKS半自动步枪有一个板弧形表尺，其中表尺最小射程为1，相当于100m，最大为10，即1000m，不过使用中间威力弹的SKS的实际有效射程在400m左右。
刺刀:
SKS型刺刀在其关闭(折叠后)和打开的位置
SKS半自动步枪的各型刺刀
SKS半自动步枪枪管下配有折叠式的刺刀。刺刀通过铰链折叠，铰链有弹簧以固定刺刀伸展和折叠。刺刀的形状有剑型刺刀和柱状刺刀。
SKS早期使用的是可折叠的剑型刺刀，不用时可以折叠在枪管下方，使用时刺刀环固定在枪口上，和铰链一起形成两点固定。
击发机构:
SKS半自动步枪保险
SKS是一款半自动，因此比栓动步枪射速更快，每次射击都需要扣动扳机，并且扳机护圈旁边有一个扳机保险，当保险向前扳动时，扳机扣不动，向后扳，保险处于解除状态。
SKS半自动步枪撞火射击
SKS半自动步枪在撞火时还可以全自动射击，什么是撞火？也就是左手握着护木，右手大拇指插进扳机护圈内，并且勾住裤兜，当扣动扳机后，利用枪的后坐力使扳机复位，航母左手同时向前送，最终两只手配合后坐力形成了连续射击的状态，不过只是娱乐而已，实战意义不大。
游戏中的SKS:
游戏中的sks步枪
现实改装的SKS半自动步枪
由于SKS半自动步枪对外销售、价格又便宜，受到枪械爱好者的欢迎，并且对SKS半自动步枪进行了魔改，在SKS的基础上，加装扩容弹匣，皮卡丁尼导轨，护木，后拖等，至于这样做的目的，①增加扩容弹匣省去了换弹的繁琐程序。②增加了整枪的舒适程度，用起来更顺手。③增加了通用枪械配件，保养比较方面。
总之SKS半自动步枪是一款整体性能还不错的半自动步枪，但是与德国的StG44突击步枪、美国的M1/M2卡宾枪等全自动步枪相比较还是逊色不少，直到1949年AK47的出现，SKS半自动步枪最终被取代。
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