旋翼桨毂是直升机最重要、最复杂的关键部件之一。他和旋翼桨叶一起构成了直升机的旋翼系统。
直升机发展至今，有许多不同结构形式的桨毂被应用到具体型号的直升机上。主要有：铰接式旋翼桨毂，无铰式旋翼桨毂，无轴承式旋翼桨毂，球柔式旋翼桨毂，星形柔性旋翼桨毂，跷跷板式旋翼。
一、铰接式桨毂
铰接式旋翼指带有挥舞铰、摆振铰和变距铰的旋翼。铰接式旋翼的出现，是直升机技术发展从理论到实践的第一次飞跃。在20世纪70年代以前，大部分投入使用的直升机都是釆用铰接式桨毂。它包括了全铰接式、半锭接式和万向接头式3种。
铰接式旋翼桨毂的代表机型有：AH-64阿帕奇武装直升机，CH-53，UH-60A,米17，SE3130，SA532,中国的直5，直6，直8等。
阿帕奇武装直升机
阿帕奇武装直升机
米17-1直升机
米17-1旋翼桨毂
二、无铰式桨毂
无铰式桨毂是20世纪60年代末、70年代初出现的一种桨毂结构，它主要是针对铰接式桨毂结构复杂、零部件多等缺点而研制的。无铰式桨毂是指消除挥舞铰和摆振铰，保留变距轴承的桨毂。
无铰式旋翼桨毂的代表机型有：BO-105无铰式旋翼（德国），“山猫”无铰式旋翼（英国），等
德国BO-105直升机
BO-105直升机旋翼桨毂
‘山猫’直升机
‘山猫’直升机
三、无轴承桨毂
无轴承式旋翼桨毂是指用桨叶根部柔性元件代替桨叶挥舞铰、摆振铰和变矩铰的旋翼，这种桨毂结构简单、制造成本、空气阻力小，并具有较髙的操纵功效。
无轴承式旋翼桨毂的代表机型有：RAH-66科曼奇武装直升机，OH-01，AH-1Z，BELL UH-1Y VENOM，M翼D9006、EC135等
RAH-66科曼奇武装直升机
BELL UH-1Y VENOM
BELL UH-1Y VENOM 旋翼桨毂
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