亚洲狮
量产时间：2021年3月 4月上市
为了弥补品牌在A+级轿车细分市场的空白，亚洲狮应运而生，其后续将与这一级别老牌劲旅大众速腾、本田凌派等展开竞争。新车定位介于卡罗拉和亚洲龙之间，外观设计上与亚洲龙采用了相似的设计语言，视觉效果上很大气，并且该车尺寸相较卡罗拉更大，2750mm的超越了大众速腾、本田思域/凌派等车型。动力上，新车搭载同品牌高一级别车型（亚洲龙、凯美瑞）的2.0L自然吸气发动机。
亚洲龙升级版
量产时间：2021年4月
亚洲龙升级款应为年度改款车型，外观、内饰变化均不会太大，从申报信息中可知，新车将提供碳纤维后视镜元素，运动感得以提升。动力上，新车将继续搭载2.0L、2.5L和2.5L混动系统，最大功率分别为131kW、154kW和131kW。
“一汽丰田版”汉兰达 皇冠-陆放
量产时间：2021年8月
全新汉兰将加入到丰田品牌的“双车战略”中，分别由广汽丰田和一汽丰田投产，其中一丰版命名为“皇冠-陆放”。新车外观与海外全新汉兰达XSE版（可视作汉兰达运动版）保持一致，前脸LOGO处改为盾型，基本可以确定该车将使用皇冠标识，其它方面将与海外版保持高度一致。动力上，参考此前汉兰达申报信息，其发动机功率达到141kW，超过凯美瑞和威兰达的混动版，综合功率或将达到183kW（参考海外版Sienna），比现款2.0T更强。
RAV4“轿跑版”Harrier
量产时间：2021年11月
全新Harrier与全新RAV4均基于TNGA架构的GA-K平台打造，不过前者定位更高一些，车长更长，并且采用了更加运动的溜背设计，可将其视作RAV4的“轿跑版”。新车车侧在溜背造型的加持下，视觉上比RAV4更修长，运动感更强。前脸则与雷克萨斯RX有着一定的相似度，车尾配贯穿式尾灯组。动力上，新车将搭载2.0L汽油以及2.5L混动系统，这两套动力已经在国内多款车中采用。
卡罗拉“SUV版”（预计）
量产时间：2022年1月
丰田汽车在去年海外市场发布了Corolla Cross，该车可视作卡罗拉的SUV车型，并且已在国内进行了商标注册，一汽丰田CSUV 旅行版大概率上会是这款Corolla Cross。新车基于TNGA-C平台打造，尺寸介于C-HR和RAV4之间，外观有一种RAV4的既视感。
目前丰田在A级SUV市场近布局了C-HR和奕泽两款车型，较为拥挤的后排空间及十分不通透的后窗设计也成为了制约两者销量的直接原因。不过Corolla Cross在造型设计上更为常规，且尺寸也更大，比较容易使消费者接受，若确定能加入到国产阵容中，或有望极大程度改善目前丰田在A级市场的销量表现。
RAV4纯电版
量产时间：2022年6月
图为燃油版RAV4
此前有报道显示，丰田RAV4纯电版将是一汽丰田天津新能源工厂投产的首款车型，会在2022年6月开始投产。目前有关该车的信息还并未曝光，预计其将是一汽丰田基于e-TNGA架构打造的首款车型，动力上分有两驱和四驱版本，外观则会在RAV4燃油版的基础上加入更多的新能源元素。
塞纳
量产时间：2022年12月
图为平行进口版
国产Sienna同样会由广汽丰田与一汽丰田分别完成国产，一汽丰田版可视作特供版本，造型上会加入本土化设计。尺寸上，新车整体比丰田埃尔法更大，不过略小于别克GL8。新车全系搭载丰田最新的2.5L混动系统，可参考即将国产的丰田全新汉兰达，整体动力将超过亚洲龙混动版。参考别克GL8和大众威然，一汽丰田全新MPV有望主打30-40万元级市场。
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