外观方面，作为年款车型，2021款本田皓影延续了现款车型设计与造型，而皓影可以看作是CR-V的姊妹车型，只是采用了不同的外观风格。对比来看，皓影的视觉观感更加年轻动感，两侧大灯造型也更加狭长、犀利，相比CR-V更具运动质感。车尾部分，皓影线条更加立体，平直线条更加丰富，和CR-V那种圆润的设计完全不同。值得一提的是，最新推出的智享版车型和幻夜系列车型还新增了“格陵兰白”全新配色，丰富了消费者个性选项。
内饰方面，2021款本田皓影延续了现款车型的内饰布局，提供液晶仪表、液晶中控屏以及多功能方向盘。配置上，新增的240TURBO CVT 智享版配备了真皮座椅、真皮方向盘、主驾驶席座椅8向电动调节以及副驾驶席座椅4向电动调节等配置。
动力方面，2021款皓影继续提供1.5T和2.0L混动供消费者选择。其中，1.5T发动机最大功率为193马力，最大扭矩为243牛·米。传动系统方面，燃油版车型匹配CVT变速箱，混动版车型匹配E-CVT变速箱。
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