新车采用了一体式的进气格栅，上方覆盖黑色装饰条，两侧采用拐角的设计。斧钺式的前大灯组极具辨识度，大灯间由镀铬饰条和黑色装饰物相连。同时，侧滑门门板采用起伏式风格的线条装饰，形成极富肌肉感的腰线。此外，尾灯采用了多分叉的设计，点亮后更具辨识度。
内饰方面，新车一改现款车型中庸的设计，采用了大面积的皮质进行包覆，而中控台采用偏向驾驶员一侧的设计。此外，新车配备了7英寸行车电脑显示屏+9英寸悬浮式中控屏，并集成了多媒体互联系统，支持Android Auto和CarPlay功能。此外，实拍车的第二排座椅采用的3座设计，即便在满员的状态下后备厢也仍有非常宽裕的空间，为多人家庭出行带来了极大的便利。
动力方面，全新丰田塞纳Sienna搭载2.5L混合动力系统，系统综合最大功率181kW(246Ps)。传动部分，匹配E-CVT变速箱。
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