外观方面，XR-V显得紧凑动感，其前脸采用了本田最新的家族式设计，层次感分明，加上一些黑色装饰后，显得很是硬派。新车侧面线条和缤智相似，尾部则采用了贯穿式的LED尾灯，非常有特点。
车身尺寸上，这款车的长宽高分别为4270mm/1772mm/1605mm，轴距达到2610mm，定位于小型SUV车型。
内饰方面，XR-V内饰简洁，中控采用了不对称的设计。中控还配有液晶屏，新车还采用了三辐式炮筒仪表盘。
配置方面，标配了LED示宽灯、全景天窗、防眩目内后视镜、ABS EBD、VSA车辆稳定辅助系统、HSA坡道辅助、EPB电子驻车、USB接口等配置。顶配豪华版还配备了车顶行李架、无钥匙进入、一键启动、定速巡航、自动空调、真皮座椅、倒车影像以及侧气帘等。
XR-V后排支持4/6放倒，扩展出的储蓄空间非常大！
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