【关键词】步进电机；术语；计算方法
【中图分类号】 U416 【文献标识码】A
【文章编号】1674-1145的特点,广泛应用于各种开环控制。
一、步进电机分类
步进电机分三种：永磁式/ 式中φ ——步进电机的步距角
Δ——
Js——丝杆惯量,
六、步进电机及驱动器的选用
1.首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大, 成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2.确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是：驱动电压越高,力矩下降越慢；电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考“矩-频特性”。
3.根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考“矩-频特性”,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
4.最后还要考虑留有一定的．
【作者简介】谭新元,男,岳阳职业技术学院机电工程系讲师,研究方向：电气控制。
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