Beta一般指软件的测试版本，马斯克宣布取消Beta代表FSD已经达到向用户推送的标准。这意味着特斯拉有可能在年内正式向北美用户推送FSD的完整版。
FSD是特斯拉辅助驾驶功能Autopilot的升级版，主要功能包括领航辅助驾驶（NOA）、自动变道、交通信号识别、自动泊车、智能召唤等功能。在马斯克宏大的自动驾驶愿景中，FSD要让车辆做到不在人工干预的情况下完全自动驾驶，而且要比人类司机更安全。
马斯克对FSD的超高预期让这项技术的落地筚路蓝缕。自2015年就首次对外宣布FSD到正式推出测试版本，特斯拉的研发整整耗时了五年时间。
2020年10月，特斯拉首次向少部分用户推送 FSD Beta 测试版本，彼时只有主动申请并通过特斯拉一系列考核才能成为 FSD Beta 的首批用户。马斯克对 FSD Beta 的态度异常保守，他在社交平台上称：FSD 将进展缓慢且谨慎。
随后，FSD Beta 在三年间经历了十余次迭代，已经进化到了 V11.4版本，每一次迭代都伴随着愈发开放。目前，特斯拉FSD Beta 已经在北美地区面向特斯拉员工全面推送，相关用户达到40万。马斯克也表示FSD Beta版用户已累计行驶1.9亿英里（约3.06亿公里）。
特斯拉FSD持续迭代，国内车企在高阶智能驾驶功能的研发上也不甘示弱。
小鹏的第二代智能辅助驾驶系统XNGP进展最快，XNGP的定位与特斯拉FSD相当，目前已经向小鹏G9及P7i Max用户开放第一阶段能力，并在北京、上海、深圳、广州四座城市开放城市NGP功能。
蔚来将在今年下半年正式发布增强领航辅助NOP+系统。理想则宣布已经开始在北京、上海开放城市 NOA 内测，半年内将开放通勤 NOA 功能。
特斯拉与国内车企在自动驾驶上的分歧不仅体现在技术进展上，也体现在技术路线上。特斯拉是纯视觉感知方案的支持者，即只使用摄像头收集的数据就可以解决问题。国内多数车企则认为摄像头有一定缺陷，采取激光雷达与摄像头等多传感器组合的方案更加稳妥。
不可否认的是，特斯拉的FSD不在中国开放使用，使得中国市场成为了国内车企迭代智驾系统的一片沃土。
但随着马斯克三年来首次访华落幕，不断有消息传出特斯拉FSD将加快进入中国市场。
早前便有上海经信委官方表示，将进一步深化和特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。近日更有市场消息传出上海将成为FSD入华的首个试点城市。
尽管特斯拉已经对试点传闻进行否认，但FSD入华的趋势愈发明确。
在FSD愈发成熟的背景下，国内车企压力陡增，研发脚步也有明显加快。毕竟谁也不想还未进入智能化的下半场竞赛，便在起跑线上输人一筹。
如果特斯拉年内正式向用户推送的FSD V12的完整版本，这场漫长又艰巨的高阶智能驾驶驾驶竞赛也将正式拉开帷幕。
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