文：懂车帝原创 杨恺
[懂车帝原创 产品]近日，在延崇高速公路一封闭路段，奥迪中国成功进行了乘用车编队的L4级别自动驾驶及网联汽车相关演示。这是奥迪中国首次进行车辆编队行驶的自动驾驶测试，演示覆盖了7个高速公路驾驶场景。
早在2018年10月，奥迪已获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照，并于同年12月完成了初步的L4级自动驾驶演示。相比于此前的测试，本次测试路况更为复杂、技术难度更大。此次测试路段为延崇高速公路二期工程，最高设计时速80公里/小时，并且该高速公路的隧道和高架路段达到94%以上，因此奥迪自动驾驶团队需解决在没有GPS定位信号的情况下隧道内的定位问题。
在本次演示中，演示车辆组成车队完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示：在高速公路上，自动驾驶编队与基础设施及其它车辆保持相互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆（如救护车）让行等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。
按照美国汽车工程师学会划分，自动驾驶辅助可分为L0-L5六个级别。其中L1-L2级，智能驾驶系统仅有辅助功能；L3级属于部分自动驾驶范畴，大部分驾驶操作仍需驾驶者参与完成；L4级自动驾驶的驾驶任务将主要由车辆执行；而L5级则属于完全无人驾驶。
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