采摘水果或收割蔬菜听上去很简单，但这是冗长而无趣的工作，很难激起人们的上班热情。为了降低果园里员工突然辞职的风险，许多人将目光转向农业机器人，以减少对手工劳动的依赖，并提高整体生产率。
很多农业机器人公司陆续创立，并不是所有的公司都能够发展向好，但总有些行业幸运儿能通过难关、找准商机。此文浅谈了十余家农业机器人公司，它们有些在2015年之后才成立，这些公司现在的经营状况良好，因此我们可以共同期待它们未来的发展。
Abundant Robotics的苹果收割机器人
“开发自动苹果收割机的同时需要解决一系列复杂的技术问题，从视觉上识别可收获的水果，通过物理操作使其采摘而不会碰伤，到安全地在果园中穿行。”博丰公司的首席执行官Dan Steere在新闻发布会上说“我们与种植者的关系，以及通过开发和测试过程了解合作果园的真实情况，是让这项技术达到商业可行性的关键。”
这家公司已经筹集了1200万美元，其中包括2017年由GV(谷歌Ventures)牵头的1000万美元的A轮融资。这是机器人技术的一个小而重要的开端，它有可能彻底改变全球粮食的收获方式。
温室里的机器人
2016年，以色列初创公司MetoMotion已经获得了270万美元的资金，用于开发“温室机器工人”在全世界115万英亩的温室里执行劳动密集型任务(温室的人工成本占温室总生产成本的30%至50%)。该公司的第一个应用是收获温室番茄。温室机器工人结合先进的三维视觉系统和机器视觉算法来识别和定位成熟的果实，然后协调多个定制的机械臂最后，它有一个用于无损采集终端执行器和机载装箱系统。
上图的自动运载工具被设计成与现有的温室基础设施无缝衔接。据MetoMotion估计，通过使用机器人，种植者的劳动力成本预计将在三年内最多减少50%。
猕猴桃采摘机器人
Robotics Plus之前推出了自动苹果包装机，每分钟可以小心地处理120个水果。这只是他们正在进行的众多项目中的一个，其中一个机器人可以帮助采摘新西兰每年收获的30多亿猕猴桃(新西兰生产世界上25%的猕猴桃)。“劳动力短缺和新品种的到来使得到在正确时间采摘水果变成一个巨大的挑战。”《新西兰先驱报》之前就预估，明年这些机器人的就能诞生。今后我们将持续关注该公司的发展。
农业机器人中的Uber
班加罗尔的初创公司TartanSense成立于2015年，最近完成了一笔200万美元的种子轮融资，用于开发一款机器人，帮助那些买不起数千美元农具的小农户。该公司创始人Jaisimha Rao曾在贝莱德(Blackrock)的新雅瓦克(New Yawk)做过六年的投资组合经理，后来他改变了职业方向，决定帮助家乡印度的小农户。在发展较为落后的地区，农民们只知道使用某些种类的肥料可以带来巨大收益。TartanSense则更进一步，他们的半自主机器人四处游荡，识别杂草，并向它们喷洒正确的化学物质。
根据AgFunderNews的一篇文章，TartanSense正以印度最大的作物棉花为目标，推出一种类似Uber的模式提供服务，农民可以在线申请除草服务。
有机除草
比少用90%除草剂的方式更好的只有根本不用除草剂——这意味着你可以贴上有机标签并把农作物售价翻一倍。旧金山初创公司FarmWise成立于2016年，迄今已获得2020万美元的投资，并开发出一款8000磅重的机器人，它可以不使用任何杀虫剂就清洁地除草。不仅仅是除草。该公司的机器人使用计算机视觉来感知每个工厂的各种信息。每天，他们的机器人可以为一个大约40万人口的中型城市除草。
清除田里的石块
华盛顿初创公司TerraClear成立于2016年,目前已筹集了1160万美元的资金来发展其集成机器视觉、航空遥感和先进机器人设备,用于清除农民田地里的岩石。TerraClear公司使用机器学习和高科技机械来自动移除农民计划种植作物的田地里的石头，因为田里的石块会损坏庄稼和设备。
（图为TerraClear运作流程）
除了苹果以外，草莓采摘机器人也十分具有挑战性。以下三个农业机器人都专注于占领160亿美元的草莓市场。
Agrobot
西班牙初创公司Agrobot已经获得了一笔数额不详的资金，用于开发全自动草莓收割机，这种收割机有24条“手臂”，可以独立采摘草莓。如果你曾经摘过草莓，你就会体会到那种为了摘到足够成熟的草莓而连续几个小时俯身看着植物的感觉。Agrobot首先使用机器学习来测量浆果的成熟度。为了保护果实不被挤压或掉落，机器人用两片薄而锋利的刀片把它们从茎上割下来。一旦切好，它们会立刻被装进一个小篮子里，篮子里有橡胶卷，橡胶卷会把水果放在通往包装区的传送带上。
（图为Agrobot的草莓采摘机器人）
Advanced Farm Technologies
加州戴维斯的初创公司Advanced Farm Technologies (AFT)于2017年成立，目前已获得920万美元的资金，与雅马哈(Yamaha)和久波田(Kubota)等投资者合作开发T-6草莓自动收割机。与Agrobot一样，该机器人使用多个带有定制钳子的机械臂来收割草莓。加州是美国最大的草莓产地，AFT公司已经将他们的第一台草莓采摘机器人投入了商用。该公司还计划为农民开发其他的机器人服务。
Harvest CROO
佛罗里达州初创公司Harvest CROO成立于2013年，现已获得了300万美元的资金，用于开发他们自己的巨型草莓采摘及包装机器人。他们最新版本的农业机器人——Berry 5，预计将在下一个草莓季节开始时在佛罗里正式投入使用。据说，该机器人“可以代替25-30名工人，在一个25英亩的土地上进行为期三天的采摘。”
（图为Harvest CROO的草莓采摘机器人）
视觉机器人公司Vision Robotics
成立于1999年，视觉机器人及其和资助的公司Vision Robotics Production和Vision Robotics Vineyard Products开发应为广泛的应用开发机器人系统。他们的技术基础广泛，包括机器视觉和动态手臂控制。它们的应用范围从农业到消费者再到国防项目。他们的解决方案通常使用基于视觉的映射、定位和导航系统。将成熟的视觉算法与附加传感器的输出相结合，为许多应用程序提供了健壮的基础。简而言之，该公司为机器人技术创造了一种独特的健壮且经济有效的方法。他们认为，计算机能力的成本加上新的固态传感器，使世界上更多的地方实现了机械化。
他们基于视觉的算法使机器人能够自主地创建未知领域的三维地图，无论是绘制建筑物的地图还是为葡萄藤建模。这些地图和模型使机器人能够智能而准确地执行各种任务，既能清扫地板还是修剪葡萄藤。他们的经验和创造力使我们成为寻求帮助开发机器人的公司的优秀合作伙伴。
除草机器人
Naïo Technologies公司成立于2011年开发和销售农业和葡萄栽培机器人。他们还拥有一系列用于除草、锄地和收割的电动工具，以帮助农民有效地收集他们辛勤劳动的果实。他们的机器人帮助农民完成日常工作，以减轻他们的工作量、增加利润，同时减少对环境的影响。
在过去的几十年里，农田得到了维护和优化，但农耕使用的方法对环境也产生了负面影响。Naïo科技公司相信，现代科技将有助于扭转局面。他们的农业机器人和高科技工具旨在提高生产力的同时又尊重环境，使农业更人性化!他们的所有员工在研究和生产过程中都致力于这些价值观，并以更健康、更持久的农业方式为目标。
关注可持续农业的ecoRobotix
该公司成立于2011年，由一个关注全球环境问题的高质量团队创建。该公司在机器视觉、机器人技术和信息技术领域积累了关键竞争力，为农业任务提供最先进的机器人。他们的愿景是为农民提供附加值，为他们的现代农业提供可持续性。
根据他们的网站信息，该公司除草已经面向生菜种植的农田，开发了新的除草机器人。
Soft Robotics——柔软机器人不柔弱
Soft Robotics公司于2015年3月公开发布了他们的工业产品，于2015年6月发布了他们的产品处理系统，并于2015年6月开始发货。他们现在向试点客户销售系统。
Soft Robotics革命性的软机器人技术，涵盖超过40项专利和应用，使我们能够设计和制造软机器人手，解决新的自动化和物流的非结构化世界。通过他们在执行机构几何形状、材料选择和操作外壳方面的专业知识，他们可以调整执行机构的力限制，而不需要闭环反馈系统。软机器人带来了最高水平的适应性，同时降低了系统复杂性和系统总成本。
“柔软”并不意味着“柔弱”。他们的技术以为零售配送打包一个手提袋，从藤上摘水果，也能轻松地处理一个十磅重的物体。
总结
要想对抗人口增长的压力，我们就需要技术。农业机器人不仅有助于解决农民的劳动力短缺问题，它们还有助于减轻环境影响。一家名为Blue River Technologies的公司开发了一款机器人，它可以在一排排的生菜间穿梭，用除草剂直接清除杂草。结果显示，除草剂的使用量减少了90%，这是非常吸引人的。虽然有些工作岗位可能会受到机器人的影响，但希望富余的人力能够从事更有价值的活动，从而挣得更好的生活。
文章来源：《14 Agricultural Robots Making Farming Easier》
图片来源：同上
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