近日,特斯拉自动驾驶模式下的致死车祸引得众人「围观」,但自动驾驶技术「竞赛」没有就此停止,依然在继续。
丰田开始测试自动驾驶原型车,宝马联手英特尔、Mobileye研发自动驾驶汽车,谷歌无人驾驶汽车在6年的测试时间里,已经行驶了320万公里。
通用不甘落后,收购无人车初创公司Cruise Automati>汽车行业在硅谷规模最大的收购之一。
通用汽车总裁丹·阿曼(Dan Ammann)表示,「全自动驾驶汽车将为我们的消费者带来巨大效益,不仅可以改善便利性、降低成本,还能增加日常出行的安全性。」
Vogt 不是唯一一个专研自动驾驶汽车的技术专家。但领投机构 Spark Capital 的 Nabeel Hyatt 这样评价他,「 Vogt 的与众不同在于他对人以及公司与这些车的交互方式异乎寻常的关注。」
公司刚开始开发将汽车改装成具备自动导航功能的后装套件。去年,Vogt 开始改变方向——开发「全栈式」无人驾驶技术,这使得 Cruise 成为谷歌的竞争对手。
其最明显的组件为安装在挡风玻璃上方的一个底座,其中集合了毫米波雷达、立体摄像头(双目)、GPS 以及惯性传感器,并非谷歌所采用的价格高昂的激光测距雷达系统。
在汽车内部,致动器与惯性传感器协同,控制汽车的转向、油门和刹车,处理整个流程的系统控制器放置于后备箱,若要激活 RP-1,驾驶员需在高速公路上行驶时,按下中控面板的一键切换按钮。
Cruise 在去年 6 月份,获得加州机动车驾驶管理部门(DMV)颁发的自动驾驶测试许可证。装有 RP-1的实验车只能在加州 Bay Area 的 101 和 280 两条高速公路上进行,每次测试的无人驾驶时间(驾驶员不对方向盘进行干预)为 30 秒,最多 10 分钟。
根据 Cruise 在 San Francisco 的 Alameda Point 海军基地的测试来看,试验车能够做到稳定的车道保持,但还不具备检测障碍物的功能,由于双目摄像头的限制,也无法在天气条件恶劣如雨天、雾天等环境下自动行驶。测试过程中并非完全依靠实时感知,需要人工提前驾驶来构建地图信息。
RP-1 这款产品可以取代部分的人类驾驶操作,它可以控制车辆的电子讯号,但还无法实现类似谷歌的无人自主驾驶,但当时 Cruise 走低成本路线,对于已经拥有传统汽车的车主,接受程度更高。
在被通用收购以后,Cruise 在今年 5 月开始测试雪佛兰 Bolt 电动车的自动驾驶原型车。
据外媒报道,这辆 Bolt 车顶有两个激光雷达,在挡风玻璃上方还安装有摄像头。而驾驶汽车进行测试的是 Vogt.
通用和 Cruise 都没有过多透露具体细节,但根据使用技术和道路环境,这次测试类似谷歌的无人驾驶汽车,期望直接做到最高等级的自动驾驶。
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